a 已知x1，y1，theta1 b 已知x2，y2判断b在a的左右给出python程序

假设 `a` 和 `b` 的格式分别为 `(x1, y1, theta1)` 和 `(x2, y2)`，其中 `theta1` 表示极角（也就是点 `a` 与原点的连线与 x 轴正方向的夹角），则可以按照以下方式判断点 `b` 在点 `a` 的左侧还是右侧：

import math

# 定义点 a 和点 b
a = (1, 2, math.pi/4)  # 极角为 pi/4
b = (3, 4)

# 计算点 b 相对于点 a 的极角
theta2 = math.atan2(b[1]-a[1], b[0]-a[0])

# 将极角转换为角度，并归一化到 [0, 360) 的范围
angle_a = math.degrees(a[2]) % 360
angle_b = math.degrees(theta2) % 360

# 判断点 b 在点 a 的左侧还是右侧
if (angle_b > angle_a and angle_b < (angle_a + 180)) or (angle_b < (angle_a - 180)):
    print("点 b 在点 a 的左侧")
else:
    print("点 b 在点 a 的右侧")

这里使用了 Python 的 `math` 模块中的 `atan2` 函数来计算点 `b` 相对于点 `a` 的极角。然后将极角转换为角度，并归一化到 `[0, 360)` 的范围内，最后根据角度的大小关系判断点 `b` 在点 `a` 的左侧还是右侧。