双目标定 matlab

双目相机标定是对双目相机进行校准，以获取相机的内部参数和外部参数。在Matlab工具箱中，可以使用自动标定方法进行双目相机标定。具体步骤如下：

1. 安装Matlab工具箱并打开标定工具箱。
2. 确保照片已经拍摄好，并导入图像数据。
3. 在标定工具箱中选择“自动标定”选项。
4. 选择标定板类型（例如棋盘格）和标定板参数（例如格点数）。
5. 点击“开始标定”按钮，工具箱将自动检测标定板并计算相机参数。
6. 完成标定后，可以导出标定结果并保存为文件。

需要注意的是，在使用Matlab工具箱进行双目标定时，建议使用较早版本的Matlab（如Matlab 2020a），因为一些新版本可能存在不兼容或无法正常使用标定工具箱的问题。