如何读取req_buf
时间: 2024-09-26 07:03:23 浏览: 5
读取`req_buf`通常是逐字节进行的,如果它是以某种特定格式存储的,比如字符串、二进制数据或者是结构体,你需要按照相应的方式来解析。例如:
1. **字符串**:如果`req_buf`存储的是UTF-8编码的字符串,你可以使用`strlen()`函数计算字符串长度,然后循环读取直到遇到空字符'\0'。
```c
int strLen = strlen(req_buf);
for(int i = 0; i < strLen; i++) {
printf("%c", req_buf[i]);
}
```
2. **二进制数据**:如果`req_buf`含有固定长度的数据,可以直接按位访问。
```c
if (req_buf_len == sizeof(desired_data_type)) {
desired_data_type data = *(desired_data_type*)req_buf;
// 然后对data进行处理
}
```
3. **自定义结构体**:如果`req_buf`包含自定义的结构体,需要先定义结构体的拆包函数。
```c
struct MyStruct {
// 结构体字段...
};
void readMyStruct(char* buf, struct MyStruct* out) {
// 按照结构体的定义从buf中读取并赋值给out
}
// 使用
readMyStruct(req_buf, &myStruct);
```
请根据`req_buf`的实际内容选择合适的读取方式。
相关问题
int init_camera_attribute(int fd) { int numBufs; v4l2_std_id id; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers req; struct v4l2_buffer buf; //检查当前视频设备支持的标准 ioctl(fd,VIDIOC_QUERYSTD,&id); //设置视频捕获格式 memset(&fmt,0,sizeof(fmt)); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt) == -1){ perror("set VIDIOC_S_FMT is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //分配内存 memset(&req,0,sizeof(req)); req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if(ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } //获取并记录缓存的物理空间 buffers = calloc(req.count,sizeof(*buffers)); for(numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs ++){ memset(&buf,0,sizeof(buf)); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = numBufs; //读取缓存 if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_REQBUFS is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 转换成相对地址 buffers[numBufs].length = buf.length; buffers[numBufs].start = mmap(NULL,buf.length,PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd,buf.m.offset); if(buffers[numBufs].start == MAP_FAILED){ perror("mmap is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } // 放入缓存队列 if(ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf) == -1){ perror("set VIDIOC_QBUF is fail"); exit(EXIT_FAILURE); } } return 0; }
这段代码实现了相机设备的初始化。首先通过ioctl函数调用VIDIOC_QUERYSTD查询当前相机设备支持的标准。然后通过ioctl和V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE设置视频捕获格式,包括视频的分辨率和像素格式。接着调用ioctl和VIDIOC_REQBUFS分配内存,分配4个用于视频捕获的缓冲区。在分配完成后,通过ioctl和VIDIOC_QUERYBUF获取每个缓冲区的物理地址,并调用mmap将其映射到进程的虚拟地址空间中。然后将缓冲区放入缓冲区队列中,以便之后用于视频捕获。最后返回0表示初始化成功。需要注意的是,这段代码中使用了一些V4L2 API,需要包含相应的头文件。
c语言modbus rtu协议源码
以下是一个简单的C语言Modbus RTU协议源码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#define DEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B9600
#define SLAVE_ADDR 1
int fd;
void modbus_send(unsigned char *buf, int len)
{
write(fd, buf, len);
}
int modbus_recv(unsigned char *buf, int max_len)
{
int n = read(fd, buf, max_len);
if (n < 0) {
perror("read");
exit(1);
}
return n;
}
int modbus_crc(unsigned char *buf, int len)
{
unsigned short crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < len; i++) {
crc ^= buf[i];
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
void modbus_read_input_registers(int addr, int reg, int count, unsigned char *buf)
{
unsigned char req[] = {SLAVE_ADDR, 0x04, reg >> 8, reg & 0xFF, count >> 8, count & 0xFF};
int req_len = sizeof(req);
unsigned short crc = modbus_crc(req, req_len);
unsigned char req_buf[256];
memcpy(req_buf, req, req_len);
req_buf[req_len] = crc & 0xFF;
req_buf[req_len + 1] = crc >> 8;
int req_buf_len = req_len + 2;
modbus_send(req_buf, req_buf_len);
int res_len = 5 + 2 * count;
unsigned char res_buf[256];
modbus_recv(res_buf, res_len);
if (res_buf[0] != SLAVE_ADDR || res_buf[1] != 0x04 || res_buf[2] != res_len - 5) {
printf("Error: invalid response\n");
exit(1);
}
unsigned short crc1 = modbus_crc(res_buf, res_len - 2);
unsigned short crc2 = res_buf[res_len - 2] | (res_buf[res_len - 1] << 8);
if (crc1 != crc2) {
printf("Error: CRC mismatch\n");
exit(1);
}
memcpy(buf, res_buf + 3, 2 * count);
}
int main()
{
fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
perror(DEVICE);
exit(1);
}
struct termios tty;
memset(&tty, 0, sizeof(tty));
if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
perror("tcgetattr");
exit(1);
}
cfsetospeed(&tty, BAUDRATE);
cfsetispeed(&tty, BAUDRATE);
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~PARENB;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IGNCR);
tty.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) < 0) {
perror("tcsetattr");
exit(1);
}
unsigned char buf[256];
modbus_read_input_registers(SLAVE_ADDR, 0x1000, 10, buf);
for (int i = 0; i < 10; i++) {
unsigned short val = (buf[i * 2] << 8) | buf[i * 2 + 1];
printf("Reg[%d] = %d\n", i, val);
}
close(fd);
return 0;
}
```
该示例使用Linux系统的串行端口驱动程序读取Modbus RTU从设备的输入寄存器。它使用了基本的Modbus RTU帧格式,并计算帧的CRC校验码。注意,该示例仅作为参考,实际应用中还需要进行更多的错误检查和处理。