linux v4l2 读取 摄像头 imax415数据 保存到内存
时间: 2023-12-20 09:04:03 浏览: 30
要在Linux上使用v4l2库读取IMX415摄像头的数据并保存到内存中,你可以按照以下步骤进行:
1. 打开摄像头设备:
```c
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("无法打开设备");
return EXIT_FAILURE;
}
```
2. 设置摄像头参数:
```c
struct v4l2_format format;
format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
format.fmt.pix.width = <设置摄像头图像宽度>;
format.fmt.pix.height = <设置摄像头图像高度>;
format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // 根据摄像头支持的格式进行设置
format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format) == -1) {
perror("无法设置摄像头参数");
close(fd);
return EXIT_FAILURE;
}
```
3. 请求帧缓冲:
```c
struct v4l2_requestbuffers req;
req.count = <设置帧缓冲个数>;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
perror("无法请求帧缓冲");
close(fd);
return EXIT_FAILURE;
}
```
4. 映射帧缓冲到用户空间:
```c
struct v4l2_buffer buf;
for (int i = 0; i < req.count; i++) {
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
perror("无法查询帧缓冲");
close(fd);
return EXIT_FAILURE;
}
void* addr = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
if (addr == MAP_FAILED) {
perror("无法映射帧缓冲");
close(fd);
return EXIT_FAILURE;
}
}
```
5. 入队帧缓冲:
```c
for (int i = 0; i < req.count; i++) {
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = i;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
perror("无法入队帧缓冲");
close(fd);
return EXIT_FAILURE;
}
}
```
6. 开始视频流:
```c
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
perror("无法开始视频流");
close(fd);
return EXIT_FAILURE;
}
```
7. 循环读取帧数据并保存到内存:
```c
while (<终止条件>) {
fd_set fds;
FD_ZERO(&fds);
FD_SET(fd, &fds);
// 设置超时时间
struct timeval timeout;
timeout.tv_sec = <设置超时秒数>;
timeout.tv_usec = <设置超时微秒数>;
// 等待帧缓冲可用
int ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
if (ret == -1) {
perror("select");
break;
} else if (ret == 0) {
printf("select timeout\n");
continue;
}
// 出队帧缓冲
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1) {
perror("无法出队帧缓冲");
break;
}
// 处理帧数据
// 将buf.start指向的数据保存到内存中
// 入队帧缓冲
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
perror("无法入队帧缓冲");
break;
}
}
```
8. 停止视频流和清理资源:
```c
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) == -1) {
perror("无法停止视频流");
}
for (int i = 0; i < req.count; i++) {
munmap(addr[i], buf.length);
}
close(fd);
```
请注意,上述代码仅为简单示例,实际使用时可能需要根据自己的需求进行适当的修改和完善。同时,还需了解更多关于v4l2库的使用和摄像头设备的特定参数设置。