B(i, 2 * iUnknown + iStation - 1) = -1;//测站误差
时间: 2024-04-15 08:24:12 浏览: 84
这段代码是对一个二维数组 B 进行赋值操作。根据代码,数组 B 的第 i 行、第 (2 * iUnknown + iStation - 1) 列的元素被赋值为 -1。
根据注释,这个操作可能是用来表示测站误差。
需要注意的是,代码中出现了两个变量 iUnknown 和 iStation,它们的值在代码中没有给出,可能需要根据上下文来确定它们的具体值。
如果需要更详细的解释或帮助,请提供更多相关信息。
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int iLocation = 0; int iStation = 1;//站个数 //先进行角度误差的确定 for (int i = 0; i < iAngleObs; i++) { if (pAngleObs[i].pStation->strID != pAngleObs[iLocation].pStation->strID)//如果站名不一样 { iLocation = i; iStation++; } B(i, 2 * iUnknown + iStation - 1) = -1;//测站误差
这段代码用于确定角度误差。首先,定义了两个变量iLocation和iStation,分别用于记录当前位置和站的个数。初始时,iLocation被设为0,iStation被设为1。
然后,通过遍历角度观测值数组pAngleObs,检查当前观测值的测站名字是否与之前记录的测站名字不同。如果不同,则更新iLocation为当前位置,并将iStation加1,表示出现了一个新的测站。
接下来,通过设置矩阵B的对应元素,将测站误差加入到误差方程中。具体操作是将第i行的第2 * iUnknown + iStation - 1列的元素设为-1,表示该项对应的测站误差。
需要注意的是,代码中的iAngleObs是表示角度观测值的个数,pAngleObs[i].pStation是角度观测值对应的测站指针,B是误差方程的矩阵对象。
//x的排列顺序按照坐标顺序(x1,y1,x2,y2,x3,y3)T来排列 for (int j = 0; j < iUnknown; j++) { for (int k = 0; k < iKnown; k++) { for (int p = 0; p < iUnknown; p++) { if (pAngleObs[i].pStation->strID == pUnknown[j].strID && pAngleObs[i].pObs->strID == pKnown[k].strID)//如果说该测站点是未知点,观测点是已知点 { B(i, 2 * j) = a;//本站为+ B(i, 2 * j + 1) = b;//本站为+ } else if (pAngleObs[i].pObs->strID == pUnknown[j].strID && pAngleObs[i].pStation->strID == pKnown[k].strID)//如果说照准点是未知点,测站是已知点 { B(i, 2 * j) = -a;//测站为- B(i, 2 * j + 1) = -b;//测站为- } else if (pAngleObs[i].pObs->strID == pUnknown[j].strID && pAngleObs[i].pStation->strID == pUnknown[p].strID)//两个都是未知点 { B(i, 2 * p) = a; B(i, 2 * p + 1) = b; B(i, 2 * j) = -a; B(i, 2 * j + 1) = -b; } } } }
这段代码用于设置误差方程中的未知数系数矩阵B。首先,通过两层嵌套的循环遍历未知数数组pUnknown和已知数数组pKnown,并且再次嵌套一个循环遍历未知数数组pUnknown。
在循环中,首先判断当前角度观测值的测站名和观测点名是否与未知数数组和已知数数组中的名字匹配。根据匹配的情况,设置矩阵B中相应位置的系数。
- 如果当前测站是未知点,观测点是已知点,则将系数a和b赋给B的第i行第2 * j列和第2 * j + 1列,表示本站为正。
- 如果当前观测点是未知点,测站是已知点,则将系数-a和-b赋给B的第i行第2 * j列和第2 * j + 1列,表示测站为负。
- 如果当前观测点和测站都是未知点,则将系数a和b赋给B的第i行第2 * p列和第2 * p + 1列,将系数-a和-b赋给B的第i行第2 * j列和第2 * j + 1列,表示本站为正,测站为负。
需要注意的是,该代码段位于外层循环中,用于处理每个角度观测值的情况。i表示角度观测值的索引,j表示未知数的索引,k和p分别表示已知数和未知数的索引。B是误差方程的系数矩阵对象。
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