for (int i = 0; i < iUnknown; i++) { pUnknown[i].x += (x(2 * i, 0) / 1000); pUnknown[i].y += (x(2 * i + 1, 0) / 1000); } IterCount++; } while (matMax(x, AngleObsStation) > 1e-2);
时间: 2024-04-19 07:29:38 浏览: 30
这段代码是平差迭代的一部分。在循环中,对未知点的坐标进行修正。
首先,通过for循环遍历每个未知点,即pUnknown数组中的元素。
然后,对每个未知点的x和y坐标进行修正。修正值的计算是根据平差解向量x中的对应元素来计算的。具体来说,对于第i个未知点,将x中的第2i个元素除以1000,并加到未知点的x坐标上;将x中的第2i+1个元素除以1000,并加到未知点的y坐标上。这里除以1000是因为平差解向量x中的单位是毫米,而未知点的坐标单位是米。
接下来,增加迭代次数IterCount。
最后,通过do-while循环来判断是否继续迭代。循环条件是判断平差解向量x中的最大值与角度观测站点数AngleObsStation之间的关系。如果平差解向量x中的最大值大于1e-2(即0.01),则继续进行迭代修正;否则,结束循环。
需要注意的是,该代码段是平差迭代的一部分,具体的迭代终止条件可能在代码的其他部分中有所定义。
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Bf.SetSize(iAngleObs + iDistObs, iUnknown * 2 + AngleObsStation); for (int i = 0; i < iAngleObs + iDistObs; i++) { for (int j = 0; j < 2 * iUnknown; j++) { Bf(i, j) = B(i, j); } } Qf = Bf * Qxx * ~Bf;
这段代码中,首先通过调用`SetSize`函数设置了`Bf`矩阵的大小为`(iAngleObs + iDistObs, iUnknown * 2 + AngleObsStation)`。然后,通过两个嵌套的循环,将矩阵`B`的一部分值复制到`Bf`中。最后,通过矩阵乘法运算,计算出`Qf`矩阵的值,其中`Qxx`和`~Bf`分别表示矩阵的乘法操作数和转置操作。
for (int i = 0; i < iAngleObs; i++) { pAngleObs[i].AfterAngle(DEG) = pAngleObs[i].ObsAngle(DEG) + V(i, 0) / 3600; } for (int i = 0; i < iDistObs; i++) { pDistObs[i].AfterDist = pDistObs[i].ObsDist + V(iAngleObs + i, 0) / 1000; pDistObs[i].AziMuth(RAD) = 0 + Azimuth(pDistObs[i].pStart->x, pDistObs[i].pStart->y, pDistObs[i].pEnd->x, pDistObs[i].pEnd->y); } for (int i = 0; i < iKnown; i++) { pKnown[i].x_draw = pKnown[i].x; pKnown[i].y_draw = pKnown[i].y; } for (int i = 0; i < iUnknown; i++) { pUnknown[i].x_draw = pUnknown[i].x; pUnknown[i].y_draw = pUnknown[i].y; }
这段代码用于更新观测值和未知数的坐标值,并将其用于绘图或其他操作。
首先,通过for循环遍历每个角度观测值。对于每个角度观测值,将其观测角度(以度为单位)与对应的残差V(i, 0)进行加法运算,并将结果赋值给AfterAngle(DEG)。这样可以得到经过平差修正后的角度观测值。
接下来,通过for循环遍历每个距离观测值。对于每个距离观测值,将其观测距离与对应的残差V(iAngleObs + i, 0)进行加法运算,并将结果除以1000,赋值给AfterDist。这样可以得到经过平差修正后的距离观测值。
同时,通过Azimuth函数计算起点和终点的方位角,并将结果赋值给AziMuth(RAD)。这样可以得到经过平差修正后的方位角。
然后,通过for循环遍历每个已知点和未知点,将它们的坐标值赋值给对应的x_draw和y_draw。这样可以得到用于绘图或其他操作的坐标值。
需要注意的是,代码中的pAngleObs、pDistObs、pKnown和pUnknown分别表示角度观测值、距离观测值、已知点和未知点的数组。另外,DEG和RAD表示角度的单位,V是残差矩阵。
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