上面没有在中断处理函数ossempost(sem), 为何能在任务处理函数里调用OSSemPend(sem, 0, &err)判断标志变量为1

根据您提供的信息，我猜测您在问一个关于操作系统中断处理函数和任务处理函数的问题。在中断处理函数中，我们可以调用一些操作系统提供的函数来发送信号量或者事件标志等等，这些函数可以唤醒任务处理函数，让任务处理函数进行处理。当任务处理函数被唤醒时，可以通过调用OSSemPend(sem, 0, &err)函数来判断信号量是否被发送了。在OSSemPend函数中，第二个参数0表示不等待，如果信号量已经被发送，则函数会立即返回，否则会返回一个错误码。因此，任务处理函数可以通过这种方式判断信号量是否被发送了，而不需要在中断处理函数中进行判断。

相关问题

在移植ucos2.92操作系统的同时，仍然可以进入串口中断。在移植ucos2.92时，需要将串口中断的处理函数添加到ucos2.92的任务调度器中，具体操作代码

首先，在移植ucos2.92之前，需要先在芯片上配置好串口，并使能对应的中断。然后，可以按照以下步骤将串口中断的处理函数添加到ucos2.92的任务调度器中：

1. 在ucos2.92的任务管理模块中定义一个任务优先级，用于处理串口中断。例如：

#define SERIAL_RX_TASK_PRIO 5

2. 在ucos2.92的任务管理模块中创建一个任务，用于处理串口数据。例如：

static OS_STK serialRxTaskStk[SERIAL_RX_TASK_STK_SIZE];
static void serialRxTask(void *pdata) {
    OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
    INT8U err;
    char cmd[128];
    while (1) {
        /* 等待串口接收到数据 */
        OSSemPend(serialRxSem, 0, &err);
        if (err != OS_ERR_NONE) {
            continue;
        }
        /* 处理串口接收到的数据 */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        /* 在这里添加处理串口数据的代码 */
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}

void serialRxTaskCreate(void) {
    INT8U err;
    err = OSTaskCreate(serialRxTask, (void *)0, &serialRxTaskStk[SERIAL_RX_TASK_STK_SIZE - 1], SERIAL_RX_TASK_PRIO);
    if (err != OS_ERR_NONE) {
        // 创建任务失败
    }
}

3. 在串口中断的处理函数中，向上面创建的ucos2.92任务发送信号量，以通知任务有数据需要处理。例如：

static void USARTx_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        /* 读取串口接收到的数据 */
        char data = USART_ReceiveData(USARTx);
        /* 发送信号量，通知任务有数据需要处理 */
        OSSemPost(serialRxSem);
    }
}

其中，`serialRxSem`是一个ucos2.92的信号量，用于串口中断的处理函数与ucos2.92任务之间的同步。在移植ucos2.92之前，需要先创建该信号量。

CH395Q,socket中断响应函数检查socket中断是否是SINT_STAT_SENBUF_FREE，是SINT_STAT_SENBUF_FREE设置可以发送标志，发送任务里判断能否发送标志，能就发送数据，不能则等待，实现ucos详细例程，注意避免中断处理函数和网络发送任务读写发送标志的竞态条件

好的，您的问题是关于实现UCOS中避免中断处理函数和网络发送任务读写发送标志的竞态条件。下面是一个可能的解决方案：

1. 定义一个全局变量，例如sendFlag，用于表示是否可以发送数据。初始化为0。
2. 在中断处理函数中，检查中断是否是SINT_STAT_SENBUF_FREE，并设置sendFlag为1。
3. 在网络发送任务中，使用一个while循环不断检查sendFlag是否为1，如果为1则可以发送数据，否则等待。
4. 在网络发送任务中，在发送数据前将sendFlag设置为0，表示当前不能发送数据。在发送数据完成后再将sendFlag设置为1，表示可以继续发送数据。
5. 为了避免竞态条件，需要在修改sendFlag时使用UCOS提供的信号量进行同步。

以下是伪代码示例：

// 定义全局变量sendFlag和信号量sendSem
int sendFlag = 0;
OS_SEM sendSem;

// 中断处理函数
void interruptHandler() {
    if (isSINT_STAT_SENBUF_FREE()) {
        sendFlag = 1;
        OSSemPost(&sendSem); // 发送信号量通知网络发送任务可以发送数据
    }
}

// 网络发送任务
void sendTask() {
    while (1) {
        // 等待信号量
        OSSemPend(&sendSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL);
        
        // 检查sendFlag，如果为0则等待
        while (sendFlag == 0) {
            OSTimeDly(1);
        }
        
        // 发送数据
        sendData();
        
        // 发送完成后将sendFlag设置为0
        sendFlag = 0;
    }
}

这样可以保证中断处理函数和网络发送任务之间不会发生竞态条件，从而避免数据发送的问题。