Arduino怎么关闭millis定时器
时间: 2024-06-04 19:08:58 浏览: 14
要关闭Arduino的`millis()`定时器,可以使用`noInterrupts()`函数禁用中断,或者使用`cli()`函数关闭中断。这将停止定时器的计数,并暂时停止`millis()`函数的更新。如果您想重新启用定时器,请使用`interrupts()`函数或`sei()`函数重新启用中断。请注意,禁用中断可能会影响其他功能的正常运行,因此请小心操作。
相关问题
arduino ESP8266定时器
Arduino ESP8266有多个定时器可用,其中最常用的是硬件定时器和软件定时器。
硬件定时器:
ESP8266有两个硬件定时器,分别是timer0和timer1。这些定时器的频率是固定的,在ESP8266上分别为80MHz和160MHz。这些定时器可以用来实现精确的定时操作,例如延迟、PWM等。
软件定时器:
软件定时器是通过编写代码来模拟一个定时器的方式实现的。这种定时器的精度比硬件定时器低,但是可以在任何GPIO引脚上使用。软件定时器通常使用定时中断来实现,当计时器达到设定的时间时,会触发一个中断。在中断处理程序中,可以执行所需的操作。
以下是一个使用软件定时器的例子:
//定义一个计时器
unsigned long timer = 0;
//定义定时器时间
unsigned long interval = 1000;
void setup() {
//初始化串口
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (millis() - timer > interval) { //如果计时器达到了定时器时间
timer = millis(); //重置计时器
Serial.println("Hello World!"); //输出Hello World!
}
}
在这个例子中,我们使用了Arduino的内置函数millis()来获取当前时间。当计时器达到设定的时间时,我们重置计时器并执行所需的操作。这个例子每隔1秒输出一次“Hello World!”。
总结:
硬件定时器和软件定时器都有各自的优缺点,具体使用哪种定时器取决于应用的要求。使用定时器可以让我们在Arduino ESP8266上实现精确的定时操作。
Arduino_UNO定时器
Arduino UNO 板上有三个定时器 Timer0、Timer1、Timer2,它们可以用来生成精确的时间延迟、PWM 输出、计时等功能。
1. Timer0:
- 8 位定时器,可配置为不同的工作模式。
- 使用 `millis()` 函数来获取自启动以来的毫秒数。
- 使用 `delay()` 函数来实现简单的时间延迟。
2. Timer1:
- 16 位定时器,更精确。
- 可用于生成 PWM 信号。
- 支持输入捕获和输出比较匹配。
- 可以通过 `micros()` 函数获取自启动以来的微秒数。
3. Timer2:
- 8 位定时器,类似于 Timer0。
- 可用于生成 PWM 信号。
可以通过以下代码片段来配置和使用定时器:
```cpp
// 设置 Timer1 为 CTC 模式,以 1ms 的频率中断
void setupTimer1() {
cli(); // 关闭中断
TCCR1A = 0; // 清除控制寄存器 A
TCCR1B = 0; // 清除控制寄存器 B
TCNT1 = 0; // 清除计数器值
OCR1A = 15999; // 设置比较寄存器 A 的值,产生 1ms 中断
TCCR1B |= (1 << WGM12); // 设置为 CTC 模式
TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10); // 设置预分频为 64
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启比较寄存器 A 中断
sei(); // 开启中断
}
// Timer1 比较寄存器 A 中断服务程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
// 在这里执行定时任务
}
void setup() {
// 初始化代码
setupTimer1();
}
void loop() {
// 主循环代码
}
```
以上代码将配置 Timer1 为 CTC 模式,并设置比较寄存器 A 的值为 15999,从而产生约为 1ms 的中断。在中断服务程序中可以执行需要定时的任务。
希望这些信息对你有帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。
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