ubuntu下配置gazebo9软件源
时间: 2023-08-27 17:06:42 浏览: 46
要在Ubuntu下配置Gazebo9软件源,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,输入以下命令以添加Gazebo的软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
2. 导入GPG密钥,用于验证软件包的完整性。输入以下命令:
```
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 更新系统的软件包列表,输入以下命令:
```
sudo apt update
```
4. 安装Gazebo9,输入以下命令:
```
sudo apt install gazebo9
```
完成上述步骤后,您的系统将配置好Gazebo9的软件源并安装Gazebo9。您可以使用`gazebo`命令来启动Gazebo仿真环境。
希望对您有所帮助!如果有任何其他问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu下配置gazebo7软件源
对于配置Gazebo 7软件源,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 执行以下命令以备份现有的软件源列表文件:
```
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
```
3. 打开软件源文件进行编辑:
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```
4. 在打开的文件中,注释掉(在行首添加#)现有的所有内容。
5. 粘贴下面的软件源列表到文件中:
```
deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial main
```
6. 保存文件并关闭编辑器(按下Ctrl+X,然后按下Y,最后按下Enter键)。
7. 执行以下命令以更新软件源列表:
```
sudo apt update
```
现在,您应该可以使用Gazebo 7的软件源进行安装和更新了。请注意,这些步骤适用于Ubuntu 16.04(Xenial)版本。如果您使用的是其他版本的Ubuntu,请确保将命令中的软件源列表链接(deb行)替换为适合您版本的链接。
ubuntu20.04 安装gazebo9
要在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并执行以下命令以添加Gazebo的软件源:
```
sudo apt-get install curl
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
2. 安装Gazebo 9:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
3. 安装Gazebo 9的ROS包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-gazebo9-*
```
请注意,这些命令假设您已经安装了ROS Noetic。如果您尚未安装ROS,请根据您的Ubuntu版本安装适当的ROS版本。
引用\[1\]中提到的命令是安装与Gazebo相关的其他ROS包,您可以根据需要执行这些命令。
希望这可以帮助您在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9。如果您有任何其他问题,请随时提问。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [激光slam gazebo仿真环境搭建(一)](https://blog.csdn.net/qq_38879360/article/details/127621658)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Ubuntu20.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(我所遇到的问题)](https://blog.csdn.net/weixin_72906067/article/details/126401049)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库...](https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125044004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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