以8数码问题为例实现A*算法的求解程序,要求设计两种不同的估价函数。用java实现
时间: 2024-10-25 22:11:11 浏览: 18
在8数码问题(也称为汉诺塔游戏)中,A*算法是一种常用的搜索策略,用于寻找从初始状态到目标状态的最短路径。以下是用Java实现的基本步骤:
首先,我们需要定义数据结构,包括节点(Node)、开放列表(OpenList)和关闭列表(ClosedList),以及AStar类:
```java
class Node {
int state; // 8数码状态
int gScore; // 从起点到当前节点的实际代价
int fScore; // 估计代价(gScore + hCost)
Node parent; // 父节点
// 构造函数等...
}
public class AStar {
private Node start;
private Node goal;
// 添加、删除节点等方法...
}
```
然后,我们可以设置两种不同的估价函数hCost(启发式函数),比如曼哈顿距离(Manhattan Heuristic)和欧几里得距离(Euclidean Heuristic):
1. **曼哈顿距离**:
```java
int manhattanHeuristic(Node node) {
int cost = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
cost += Math.abs(node.state[i] - node.goal.state[i]);
}
return cost;
}
```
2. **欧几里得距离**:
```java
int euclideanHeuristic(Node node) {
int cost = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
cost += Math.pow(Math.abs(node.state[i] - node.goal.state[i]), 2);
}
return Math.sqrt(cost);
}
```
A*算法的主要部分包括初始化、搜索过程和路径回溯:
```java
public List<Node> findPath() {
start.gScore = 0;
start.fScore = manhattanHeuristic(start); // 或者euclideanHeuristic
OpenList openList = new PriorityQueue<>(Comparator.comparingInt(n -> n.fScore));
openList.add(start);
while (!openList.isEmpty()) {
Node current = openList.poll();
if (current.equals(goal)) {
return buildPath(current);
}
// 搜索邻居并评估
for (int[] neighbor : neighbors(current)) {
int tentativeGScore = current.gScore + 1;
if (!isVisited(neighbor)) {
Node newNode = new Node(neighbor, tentativeGScore, tentativeGScore + hCost(neighbor), current);
openList.add(newNode);
updateClosedList(newNode);
}
}
}
return null; // 如果找不到路径,返回null
}
private List<Node> buildPath(Node end) {
List<Node> path = new ArrayList<>();
while (end != null) {
path.add(end);
end = end.parent;
}
Collections.reverse(path);
return path;
}
```
最后,在搜索过程中,你需要维护两个列表,分别存储待检查的节点和已经访问过的节点,并更新它们。这只是一个简化版的实现,实际应用中可能需要更复杂的数据结构和错误处理。
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