l9110电机驱动代码
时间: 2023-11-03 18:04:43 浏览: 11
以下是一个基本的L9110电机驱动器的Arduino代码示例:
```C++
#define MOTO_A_IA 3 //定义引脚
#define MOTO_A_IB 5
#define MOTO_B_IA 9
#define MOTO_B_IB 10
void setup()
{
pinMode(MOTO_A_IA, OUTPUT); //将电机驱动引脚设置为输出
pinMode(MOTO_A_IB, OUTPUT);
pinMode(MOTO_B_IA, OUTPUT);
pinMode(MOTO_B_IB, OUTPUT);
}
void loop()
{
//电机A正转
digitalWrite(MOTO_A_IA, LOW);
digitalWrite(MOTO_A_IB, HIGH);
//电机B反转
digitalWrite(MOTO_B_IA, HIGH);
digitalWrite(MOTO_B_IB, LOW);
delay(1000); //等待1秒
//电机A反转
digitalWrite(MOTO_A_IA, HIGH);
digitalWrite(MOTO_A_IB, LOW);
//电机B正转
digitalWrite(MOTO_B_IA, LOW);
digitalWrite(MOTO_B_IB, HIGH);
delay(1000); //等待1秒
}
```
这个示例代码是为了让两个电机交替旋转,你可以根据你的具体应用场景和需要进行修改。注意,你需要将代码中的引脚号更改为你实际使用的引脚号。