ceres库make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.

make: *** No targets specified and no makefile found. Stop. 这个错误通常是由于缺少编译所需的makefile文件导致的。解决这个问题的方法是确保你在编译之前正确配置了makefile文件。你可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 确保你已经安装了GNU Make工具。你可以在终端中使用命令"make -v"来检查是否已经安装。

2. 检查你的项目目录中是否存在一个名为"Makefile"的文件。如果没有，请确保你正确配置了项目的构建脚本，并生成了一个可用的makefile文件。

3. 如果你已经有一个Makefile文件，但仍然遇到这个错误，请检查文件中是否有错误或缺失的内容。你可以参考其他类似的项目的Makefile文件，确保你的文件格式正确并包含了必要的编译目标。

4. 如果以上方法仍不能解决问题，你可以尝试重新安装相应的软件包，并确保你的系统已经安装了所有必要的依赖项。

请记住，在解决这个问题之前，你应该仔细阅读相关错误信息并查找更多的上下文信息，以便更准确地诊断和解决问题。