ROS log设置成assic编码显示

您可以在ROS节点的启动文件中添加以下代码，来将ROS log设置为assic编码显示：

import os
os.environ["PYTHONIOENCODING"] = "ascii"

这段代码将环境变量PYTHONIOENCODING设置为ascii，从而将ROS log的显示编码设置为assic。请注意，这段代码应该在ROS节点的启动文件中的最前面添加。

相关问题

C++ ROS log设置成assic编码显示

您可以在C++的ROS节点代码中添加以下代码，来将ROS log设置为assic编码显示：

#include <locale>

std::locale::global(std::locale::classic());

这段代码将全局的locale设置为classic，从而将ROS log的显示编码设置为assic。请注意，这段代码应该在ROS节点代码的最开始添加。

C++ ROS log设置成utf-8编码显示

您可以在C++的ROS节点代码中添加以下代码，来将ROS log设置为utf-8编码显示：

#include <iostream>
#include <locale>

int main(int argc, char** argv) {
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    std::locale::global(std::locale("")); // 设置为系统默认locale，即utf-8编码
    ros::init(argc, argv, "your_node_name");
    // ...
    return 0;
}

这段代码将全局的locale设置为系统默认的locale，即utf-8编码。同时，使用`std::ios::sync_with_stdio(false)`可以提高C++标准IO流的处理速度。请注意将`your_node_name`替换为您的ROS节点名称。