ros如何关闭log生成
时间: 2023-08-15 15:08:22 浏览: 51
在ROS中,可以通过设置ROS参数来控制日志记录的输出。如果想要关闭日志生成,可以将日志级别设置为`rospy.FATAL`,这样只会记录致命错误信息。也可以将ROS参数`rosout_disabled`设置为`true`来完全禁用ROS日志记录功能。
以下是两种方法:
1. 将日志级别设置为`rospy.FATAL`:
```python
import rospy
rospy.init_node('my_node')
rospy.logfatal('This is a fatal message.')
rospy.set_param('/rosout/level', 'fatal')
```
在这个例子中,`rospy.logfatal` 函数输出一个致命错误消息,`rospy.set_param` 函数将日志级别设置为`fatal`,这样只会记录致命错误信息,而不会记录其他级别的日志信息。
2. 将ROS参数`rosout_disabled`设置为`true`:
```bash
rosparam set /rosout_disabled true
```
在这个例子中,`rosparam set` 命令将ROS参数`rosout_disabled`设置为`true`,这样就完全禁用了ROS日志记录功能,不会生成任何日志文件。
需要注意的是,关闭日志记录可能会导致一些诊断信息丢失,因此应该根据需要进行设置。
相关问题
如何让~/.ros不生成log/文件夹
您可以在启动`roscore`之前设置ROS参数`ROS_HOME`,将其指向您自己定义的目录,例如:
```
export ROS_HOME=/path/to/custom/ros/home
```
这样,`~/.ros`目录将被替换为您自己定义的目录,并且不会生成`log/`文件夹。请注意,这个设置只会在当前终端会话中生效,如果您想要永久更改ROS_HOME目录,可以将它添加到您的bashrc文件中。
ros如何取消保存代码运行中生成的log
在ROS中,可以使用ROS的日志记录功能来记录代码运行时产生的日志。ROS提供了一些工具和函数来设置和管理日志记录。如果想要取消保存代码运行中产生的日志,可以使用ROS的日志记录级别来控制日志记录的输出。可以将日志级别设置为`rospy.DEBUG`或`rospy.INFO`,以取消保存日志。
例如,在Python中,可以使用以下代码来设置日志记录级别:
```python
import rospy
rospy.init_node('my_node')
rospy.loginfo('This is an information message.')
rospy.logdebug('This is a debug message.')
```
在这个例子中,`rospy.loginfo` 函数输出一个信息消息,`rospy.logdebug` 函数输出一个调试消息。如果需要取消保存日志,可以将消息级别设置为`rospy.DEBUG`:
```python
import rospy
rospy.init_node('my_node')
rospy.loginfo('This is an information message.')
rospy.logdebug('This is a debug message.')
rospy.set_param('/rosout/level', 'debug')
```
在这个例子中,`rospy.set_param` 函数将日志级别设置为`debug`,这样就可以取消保存日志。注意,取消保存日志可能会导致一些诊断信息丢失,因此应该根据需要进行设置。