51循迹避障小车算法框图

51循迹避障小车算法框图如下：

1. 初始化：设置引脚模式和初始化传感器。
2. 读取传感器数据：读取循迹传感器的数据，获取当前车辆位置。
3. 判断路径：根据传感器数据判断当前车辆所在的路径，例如左转、右转、直行或停止。
4. 控制电机：根据路径判断结果，控制电机的转动方向和速度，使小车按照预定的路径行驶。
5. 避障处理：如果检测到障碍物，根据避障策略进行处理，例如停止、后退或绕过障碍物。
6. 循环执行：重复执行步骤2至步骤5，实现小车的循迹和避障功能。