uint8_t buffer[2 * length] = {0}; uint16_t data[length] = {0};c++ 如何调用modbus_write_registers写入输入寄存器的数据

在C++中，`uint8_t` 和 `uint16_t` 分别表示无符号8位整数和无符号16位整数。如果你要用Modbus协议通过`modbus_write_registers`函数来写入输入寄存器，通常会涉及到两个步骤：

1. 首先，你需要将数据从`data`数组转换到`buffer`数组。`uint16_t`数据通常需要两字节来存储，所以对于每个`data[i]`值，你需要将其拆分成两个`uint8_t`，并分别放入`buffer`数组对应的位置。例如，如果`length`是偶数：

for (size_t i = 0; i < length; i++) {
    buffer[2 * i + 0] = static_cast<uint8_t>(data[i] & 0xFF); // 最低8位
    buffer[2 * i + 1] = static_cast<uint8_t>((data[i] >> 8) & 0xFF); // 上8位
}

2. 然后，你可以使用`modbus_write_registers`函数。这个函数通常接受设备地址、起始地址、数据块大小以及缓冲区指针作为参数。假设`deviceAddress`是设备的地址，`startRegister`是你要开始写入的第一个输入寄存器地址，`unitId`是Modbus主站标识符，示例如下：

int registerCount = length / 2; // 因为每个输入寄存器占用2个字节
modbus_write_registers(deviceAddress, startRegister, registerCount, buffer, unitId);

请注意，实际的API可能会有所不同，这只是一个通用的示例。务必查阅你所使用的Modbus库的具体文档来确认函数签名。