解释一下_, threshold = cv2.threshold(gray, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY)

根据引用和引用的内容，解释一下代码中的"_, threshold = cv2.threshold(gray, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY)"的作用。

在这段代码中，cv2.threshold()函数被用来对灰度图像进行阈值处理，将灰度图像二值化。该函数的第一个参数是输入图像gray，第二个参数是设定的阈值100，第三个参数是设定的最大值255，最后一个参数是二值化类型cv2.THRESH_BINARY。

"_"是一个占位符，用于忽略函数的返回值。在这个例子中，函数的返回值有两个：ret和阈值处理后的图像dst。通过使用"_"占位符，我们可以表示我们对ret这个返回值不感兴趣，只关心threshold这个变量。

因此，代码中的"_, threshold = cv2.threshold(gray, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY)"的作用是将输入图像gray进行阈值处理，并将阈值处理后的图像存储在变量threshold中。