I2C_ PB8_ FMP

时间: 2023-08-07 14:08:11 浏览: 26
根据提供的引用内容，我们可以得出以下结论： - 引用\[1\]是关于I2C通信的定义和配置，包括I2C的地址、引脚定义和操作函数等。 - 引用\[2\]是关于使用DLNA协议的HTTP服务器进行视频流转换的代码片段，包括使用FFmpeg将H.264和AAC转换为FMP4格式。 - 引用\[3\]是关于USART通信的定义和配置，包括初始化函数和发送字符串函数等。 然而，问题中提到的"I2C_PB8_FMP"并没有在提供的引用内容中找到相关信息。请提供更多的上下文或详细说明，以便我能够更好地回答您的问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [CH32V203C8T6部分模块简单实现。](https://blog.csdn.net/qq_41580996/article/details/130520371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [rtsp直接转http fmp4](https://blog.csdn.net/qianbo042311/article/details/115275311)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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使用ffmpeg API 从RTSP流直接提取音视频数据封装成FMP4格式文件
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ISO-IEC-14496-12-2015.pdf mp4/fmp4标准文档

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CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP, ENABLE); 中的CAN_IT_FMP报错说没有定义

CAN_IT_FMP是在STM32 HAL库中定义的一个宏，用于表示FIFO的接收挂号中断。在使用它之前，需要包含stm32f4xx_hal_can.h头文件，该头文件中包含了该宏的定义。 如果你使用的是STM32CubeIDE或者STM32CubeMX生成的工程，可以在代码中直接使用CAN_IT_FMP0或CAN_IT_FMP1宏，分别表示FIFO0和FIFO1的接收挂号中断。如果你是手动编写代码，可以使用以下代码定义该宏： c #define CAN_IT_FMP ((uint32_t)0x00000003) /* Receive FIFO 0/1 message pending */ 将上面的代码放在你的代码中，就可以使用CAN_IT_FMP宏了。

CAN_ITConfig报错说没有定义

如果你的编译器报错说CAN_ITConfig函数或CAN_IT_FMP宏没有定义，可能是因为你没有包含相应的头文件。 如果你使用的是STM32 HAL库，需要在代码中包含stm32f4xx_hal_can.h头文件。在该头文件中，定义了CAN_ITConfig函数和CAN中断配置宏。 如果你仍然无法解决问题，请检查是否正确安装了HAL库，并在编译器中配置了正确的搜索路径。另外，也可以尝试使用#include "stm32f4xx_hal.h"来包含所有的HAL库头文件。

uefi fmp协议

UEFI FMP协议是指UEFI固件管理协议（Firmware Management Protocol），它是一种用于固件更新的协议。在UEFI架构中，固件更新是通过FMP协议来实现的。FMP协议允许系统固件在运行时更新，而无需重新启动系统。 FMP协议的工作流程如下： 1. 首先，通过调用FMP协议接口Fmp->GetImageInfo()获取固件信息，并与FMP capsule进行对比。这个过程包括一系列验证条件，如签名验证等。 2. 如果验证条件满足，就会调用Fmp->SetImage()执行固件更新，通过调用SetFmpImageData来设置FMP协议的固件数据。 3. 更新成功后，需要设置RecordFmpCapsuleStatus来避免同一个capsule image被重复执行。 UEFI的驱动模型是指在UEFI架构中，驱动程序存储在host-bus adapter、平台ROM或UEFI系统分区中。UEFI的标准规范可以在www.uefi.org上找到，UEFI适用于Windows和Linux等操作系统。 总结起来，UEFI FMP协议是一种用于固件更新的协议，在UEFI架构中通过调用FMP协议接口来获取固件信息并执行固件更新操作。驱动程序存储在不同的位置，如host-bus adapter、平台ROM或UEFI系统分区。UEFI适用于多种操作系统。

can test 接收报文_获取CAN报文并解析

您好，如果您想测试接收CAN报文并解析，您可以使用以下步骤： 1. 确定您使用的CAN总线类型（如CAN1或CAN2）以及波特率。 2. 在代码中初始化CAN总线，并打开CAN接收中断。 3. 在CAN接收中断处理函数中，读取CAN接收缓冲区中的报文，并解析报文数据。 4. 根据CAN报文的ID和数据类型，将接收到的数据存储到相应的变量中。 5. 根据您的需求，可能需要将接收到的数据进行处理后再使用。 下面是一个简单的示例代码，演示了如何接收CAN报文并解析： c // 初始化CAN总线 CAN_InitTypeDef can_init; can_init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; can_init.AutoBusOff = ENABLE; can_init.AutoRetransmission = ENABLE; can_init.AutoWakeUp = DISABLE; can_init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; can_init.TransmitFifoPriority = DISABLE; can_init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; can_init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ; can_init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ; can_init.Prescaler = 2; CAN_Init(CAN1, &can_init); // 打开CAN接收中断 CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE); // CAN接收中断处理函数 void CAN1_RX0_IRQHandler(void) { if (CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_FMP0) != RESET) { CanRxMsg can_rx_msg; CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &can_rx_msg); // 解析CAN报文数据 if (can_rx_msg.StdId == 0x123) { uint16_t data1 = (can_rx_msg.Data[0] << 8) | can_rx_msg.Data[1]; uint16_t data2 = (can_rx_msg.Data[2] << 8) | can_rx_msg.Data[3]; uint16_t data3 = (can_rx_msg.Data[4] << 8) | can_rx_msg.Data[5]; uint16_t data4 = (can_rx_msg.Data[6] << 8) | can_rx_msg.Data[7]; // 将数据存储到变量中 // ... } CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0); } } 注意，以上代码仅为示例，具体实现需要根据您的系统和需求进行适当的修改。

websocket fmp4 直播

WebSocket FMP4 直播是一种实时流媒体传输协议，它结合了 WebSocket 和 FMP4（Fragmented MP4）技术。它可以在 Web 浏览器中实现低延迟的实时视频流传输，同时支持多个客户端同时观看。 在 WebSocket FMP4 直播中，视频流被分成小片段（Fragments），每个片段都被编码为 FMP4 格式。这些小片段可以通过 WebSocket 协议传输到客户端，并在客户端上进行解码和播放。相比于其他传输协议，WebSocket FMP4 直播具有更低的延迟，更高的带宽利用率和更好的网络适应性。 在实现 WebSocket FMP4 直播时，您需要在服务器端实现 FMP4 片段的动态生成和 WebSocket 传输功能，并在客户端实现 FMP4 片段的接收和解码播放功能。此外，您还需要考虑视频编码、音频编码、流量控制等方面的技术问题。

ffmpeg生成fmp4

FFmpeg可以生成fmp4格式的文件，可以使用以下命令： ffmpeg -i input.mp4 -movflags frag_keyframe+empty_moov output.mp4 其中，input.mp4是原始视频文件的路径，output.mp4是生成的fmp4文件的路径。-movflags frag_keyframe+empty_moov参数表示将输出文件分段，并在每个片段的开头添加关键帧，同时在文件的最前面添加空的moov atom。这是生成fmp4文件所必需的。 注意，生成fmp4文件需要使用h264或hevc编码器，并且必须使用AAC音频编码器。如果原始视频文件使用的是其他编码格式，则需要先进行转码。

ffmpeg视频编码fmp4

FFmpeg是一个开源的音视频处理工具，可以用来进行视频编码、转码和剪辑等操作。引用中的命令可以将当前目录下的所有.ts文件转换为.mp4格式，并保持原始编码的视频质量。引用中的命令可以在视频中指定时间点进行剪辑，并保持原始编码的视频质量。引用说明了FFmpeg可以处理多种格式的音视频流文件，包括mp4、ts、flv等。所以，FFmpeg可以使用fmp4编码格式进行视频编码。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ffmpeg剪辑并编码mp4视频，可流畅播放](https://blog.csdn.net/yueliang2100/article/details/104291205)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [21.FFmpeg学习笔记 - 无编码的视频复用器(mux)](https://blog.csdn.net/whoyouare888/article/details/95052458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

fmp4视频文件及分析工具

### 回答1： fmp4视频文件是一种视频文件格式，全称为Fragmented MP4（分段式MP4）。它将视频文件分段存储，每个片段包含了视频的一个或多个时间段。这种分段的存储方式使得视频文件可以更加灵活地进行传输和播放。 与传统的MP4文件相比，fmp4文件具有以下几个优势。首先，它可以支持流媒体传输，因为每个片段都可以独立下载和播放，适合在网络环境中实时传输视频。其次，由于片段之间的关联性较低，可以在传输过程中对某些片段进行动态调整，以提高传输效率。与此同时，fmp4文件还可以支持多轨道的视频和音频，在播放时可以进行自由切换。 为了分析fmp4文件，可以使用一些专门的工具。其中最常用的是FFmpeg和MP4Box。FFmpeg是一款开源的视频和音频编解码库，可以用于分析和转换各种视频格式，包括fmp4。MP4Box是一个命令行工具，也可用于处理MP4和fmp4文件。 使用这些工具，可以对fmp4文件进行多方面的分析。比如，可以提取fmp4文件中的音频和视频流进行独立处理；可以查看fmp4文件的片段结构和时长信息，以了解视频的组织方式；还可以检查fmp4文件的元数据，包括分辨率、码率、帧率等等。总之，通过分析工具，我们可以深入了解fmp4文件的组成和属性，为我们更好地处理和管理这类视频文件提供便利。 ### 回答2： FMP4视频文件（Fragmented MP4）是一种视频文件格式，它将整个视频文件分成多个片段（segments），每个片段都有自己的头部信息（moov box），可以独立播放。这种格式的好处是，可以在视频下载过程中边下载边播放，减少视频在网络上的传输时间，提升用户的观看体验。 对于视频文件的分析工具，通常有一些专门用于分析FMP4视频文件的工具。这些工具可以帮助我们了解视频文件的结构、编码参数、各个片段的时长和大小等信息，便于我们对视频文件进行优化和处理。 其中，一种常用的分析工具是DASH（Dynamic Adaptive Streaming over HTTP）分析器。DASH是一种流媒体协议，常用于将整个视频文件分成多个片段进行传输和播放。DASH分析器可以解析FMP4视频文件的分段信息，帮助我们检查视频文件是否符合DASH的要求，以及分析片段切换的策略和效果。 除了DASH分析器外，还有一些其他工具可以分析FMP4视频文件，如FFmpeg、MediaInfo等。这些工具可以提供更详细的视频信息，比如视频的分辨率、帧率、比特率等，有助于我们对视频进行进一步的处理和优化。 综上所述，FMP4视频文件是一种将整个视频文件分成多个片段的格式，可以提升视频的传输速度和用户的观看体验。分析工具可以帮助我们了解视频文件的结构和各个片段的信息，以便对视频进行优化和处理。

websocket 播放 fmp4 的视频流

要在前端使用 WebSocket 播放 fmp4 格式的视频流，可以采用以下步骤： 1. 建立 WebSocket 连接。 2. 通过 WebSocket 发送请求，获取视频流数据。 3. 将数据转换为 ArrayBuffer 格式。 4. 解析数据，生成视频帧。 5. 将视频帧渲染到页面上，实现播放。 具体实现可以参考以下步骤： 1. 使用 WebSocket API 建立 WebSocket 连接： const socket = new WebSocket('ws://localhost:8080'); 2. 在 WebSocket 连接建立后，通过 send 方法向服务器发送请求： socket.addEventListener('open', () => { socket.send('get video stream'); }); 3. 监听 WebSocket 的 message 事件，接收服务器返回的数据： socket.addEventListener('message', (event) => { const data = event.data; const arrayBuffer = new Uint8Array(data).buffer; // 解析数据，生成视频帧 // 渲染视频帧到页面上 }); 4. 在解析数据时，可以使用 fmp4.js 库进行解析。该库可以将 fmp4 格式的数据解析为视频帧： const mp4box = new MP4Box(); mp4box.onSamples = (track, samples) => { // 解析每个视频帧 }; mp4box.appendBuffer(arrayBuffer); 5. 使用 Canvas 或 WebRTC 等技术将解析出的视频帧渲染到页面上： const canvas = document.createElement('canvas'); const ctx = canvas.getContext('2d'); ctx.drawImage(videoFrame, 0, 0, canvas.width, canvas.height); 需要注意的是，WebSocket 播放视频流需要服务器端的支持，服务器需要将视频数据转换为 fmp4 格式并发送给客户端。同时，由于视频流数据量较大，需要考虑网络带宽和性能等方面的问题。

__HAL_CAN_ENABLE_IT函数参数是什么

HAL_CAN_ENABLE_IT函数是用于使能CAN外设中断的函数。它的参数是CAN_HandleTypeDef结构体指针和中断类型。 具体的函数原型如下： void HAL_CAN_Enable_IT(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Interrupts) 其中，参数hcan是CAN_HandleTypeDef结构体指针，用于指定CAN外设的句柄；参数Interrupts是一个32位的整数，用于指定要使能的中断类型。 中断类型可以是以下值之一或其组合： - CAN_IT_TME：发送邮箱空中断 - CAN_IT_FMP0：FIFO0消息挂号中断 - CAN_IT_FF0：FIFO0满中断 - CAN_IT_FOV0：FIFO0溢出中断 - CAN_IT_FMP1：FIFO1消息挂号中断 - CAN_IT_FF1：FIFO1满中断 - CAN_IT_FOV1：FIFO1溢出中断 - CAN_IT_EWG：错误警告中断 - CAN_IT_EPV：错误被动中断 - CAN_IT_BOF：总线开启失败中断 - CAN_IT_LEC：最后的错误代码中断 - CAN_IT_ERR：错误中断 通过指定不同的中断类型，可以选择使能不同的CAN外设中断。

Javascript将h264转成FMP4

您可以使用一些开源的Javascript库来将H.264编码的视频转换为FMP4格式。其中一个常用的库是mux.js。 首先，您需要在您的页面中引入mux.js库。您可以通过以下方式将其添加到您的HTML文件中： html <script src="https://unpkg.com/mux.js@5.13.0/dist/mux.min.js"></script> 接下来，您可以使用以下代码将H.264视频转换为FMP4格式： javascript // 创建MSE对象 const videoElement = document.querySelector('video'); const mediaSource = new MediaSource(); videoElement.src = URL.createObjectURL(mediaSource); mediaSource.addEventListener('sourceopen', async () => { const sourceBuffer = mediaSource.addSourceBuffer('video/mp4; codecs="avc1.42E01E"'); // 加载H.264视频数据 const response = await fetch('path/to/h264/video'); const videoData = await response.arrayBuffer(); // 转换为FMP4格式 const fmp4Data = muxjs.mp4.tools.h264ToMp4(videoData); // 将转换后的数据添加到SourceBuffer中 sourceBuffer.appendBuffer(fmp4Data); }); 上述代码首先创建了一个MediaSource对象，并将其与video元素关联起来。然后，在sourceopen事件中，我们创建了一个SourceBuffer对象，并指定了H.264编码的视频类型。接下来，我们使用fetch函数加载H.264视频数据，并使用mux.js库中的h264ToMp4函数将其转换为FMP4格式。最后，我们将转换后的数据追加到SourceBuffer中。 请注意，上述代码仅演示了如何使用mux.js库将H.264视频转换为FMP4格式。您可能需要根据您的实际需求进行适当的调整和修改。 希望这可以帮助到您！

uu-mobile://open_wx_mini_program?id=gh_7baf02a2ac99&path=pages%2fwebview%2fwebview%3furl%3dhttps%3a%2f%2fmp.weixin.qq.com%2fs%2ftna2h86cctgngvxfoz_hya

uu-mobile://open_wx_mini_program?id=gh_7baf02a2ac99是一个微信小程序的链接。微信小程序是一种轻量级的应用程序，它可以在不离开微信的情况下完成特定的任务。这个链接指向的是一个名为“UU有品”的微信小程序，该小程序提供一站式的购物服务，包括家居用品、服装、电器等各种商品。用户可以通过该小程序了解商品的详细信息、价格、评价等，也可以直接在小程序内下单购买商品。另外，UU有品还提供了用户积分、优惠券等各种促销活动，让消费者享受更多的实惠。总的来说，uu-mobile://open_wx_mini_program?id=gh_7baf02a2ac99是一条非常有用的链接，可以为用户提供更加方便的购物体验，同时也为商家提供一个更加便捷的销售渠道。

websocket怎么把h264的流转成fmp4

要将 H264 流转换为 FMP4，您可以使用以下步骤： 1. 接收 H264 视频流：使用 WebSocket 从服务器接收 H264 视频流数据。 2. 解码 H264：使用 H264 解码器对接收到的 H264 数据进行解码，以获取原始视频帧。 3. 转换为 FMP4：将原始视频帧转换为 FMP4 格式。这可以通过以下步骤完成： a. 创建一个 MP4 文件（或者可以在内存中构建一个 MP4 片段）。 b. 将解码后的视频帧转换为 H264 Annex-B 字节流格式。 c. 使用 MP4 封装器将 H264 Annex-B 字节流封装为 FMP4 片段。封装器将负责生成正确的封装头和索引。 d. 将 FMP4 片段写入 MP4 文件（或者可以将其发送回服务器）。 4. 持续处理：重复步骤 2 和 3，以处理接收到的所有视频帧。 请注意，这只是一个基本的概述，并且具体实施方法可能因您选择的编程语言和库而有所不同。您可以参考相关的编程语言和库的文档来了解更多详细信息和示例代码。

fmp3对讲机综测仪使用手册?

FMP3对讲机综测仪是一种用于测试对讲机工作状态的设备，操作方法较为简单。使用前，需要先将对讲机与测试仪连接。连接方式有：直插连接、通过总线连接、通过线缆连接等。连接完成后，将测试仪的相应模式调整至对讲机测试模式，然后按下测试键即可对对讲机的各项功能进行测试。 测试仪会自动检测对讲机的收发信状态、信号强度、输入输出音量，并进行详细记录，最后的测试结果会以可视化形式展现在测试仪的屏幕上，以供用户参考。同时，测试仪还支持音频仿真测试、信号仿真测试、静噪测试、CTCSS/DCS测试等等功能，以确保对讲机的各项功能完好。 在使用FMP3对讲机综测仪时，用户需要仔细阅读使用手册，了解测试仪的使用方法和相关注意事项。并要遵循操作规程，严格按照说明书中的步骤进行操作，以保证测试结果的准确性和可靠性。同时，也要及时清洁维护测试仪，并保持其存放在干燥、通风的环境中，以延长其使用寿命。

/* Receive FIFO 1 message pending interrupt management *********************/ if ((interrupts & CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING) != 0U) { /* Check if message is still pending */ if ((hcan->Instance->RF1R & CAN_RF1R_FMP1) != 0U) { /* Receive FIFO 1 mesage pending Callback */ #if USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS == 1 /* Call registered callback*/ hcan->RxFifo1MsgPendingCallback(hcan); #else /* Call weak (surcharged) callback */ HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback(hcan); #endif /* USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS */ } }

这段代码是用于管理CAN接收FIFO 1消息挂起中断的。首先，它检查CAN控制器的中断标志寄存器中是否设置了CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING位，以判断是否有FIFO 1中的消息待处理。 接下来，它通过读取CAN控制器的接收FIFO 1寄存器（RF1R）的FMP1位来检查消息是否仍然挂起。如果FMP1位不为零，表示还有待处理的消息。 然后，根据宏定义USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS的值，选择调用注册的回调函数或者弱回调函数。如果USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS为1，则调用注册的回调函数hcan->RxFifo1MsgPendingCallback(hcan)；否则，调用弱回调函数HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback(hcan)。 这段代码的作用是在接收FIFO 1中有消息挂起时触发相应的回调函数，以便进行后续处理操作。

stm32f103c8t6 can例程

以下是一个基于STM32F103C8T6的CAN通信例程，你可以参考： c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_can.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #define CANx CAN1 #define CAN_CLK RCC_APB1Periph_CAN1 #define CAN_RX_PIN GPIO_Pin_11 #define CAN_TX_PIN GPIO_Pin_12 #define CAN_GPIO_PORT GPIOA #define CAN_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define CAN_AF_PORT GPIO_AF_CAN1 #define CAN_RX_SOURCE GPIO_PinSource11 #define CAN_TX_SOURCE GPIO_PinSource12 CanTxMsg TxMessage; CanRxMsg RxMessage; uint8_t flag = 0; void CAN1_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(CAN_GPIO_CLK, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(CAN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(CAN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN, ENABLE); CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 6; CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure); CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); } int main(void) { uint8_t i = 0; CAN1_Config(); TxMessage.StdId = 0x12; TxMessage.ExtId = 0x12; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; TxMessage.DLC = 2; TxMessage.Data[0] = 'A'; TxMessage.Data[1] = 'B'; while (1) { CAN_Transmit(CANx, &TxMessage); delay_ms(1000); if(flag == 1) { flag = 0; printf("Receive Data:"); for(i = 0; i < RxMessage.DLC; i++) { printf("%c", RxMessage.Data[i]); } printf("\r\n"); } } } void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { if(CAN_GetITStatus(CANx, CAN_IT_FMP0) != RESET) { CAN_Receive(CANx, CAN_FIFO0, &RxMessage); CAN_ClearITPendingBit(CANx, CAN_IT_FMP0); flag = 1; } } 这个例程演示了如何通过CAN1接口发送和接收数据。在这个例程中，我们使用CAN1接口和PA11（CAN_RX）和PA12（CAN_TX）引脚。 在主函数中，我们首先配置CAN1接口，并设置发送消息。然后，我们不断地发送消息，并等待接收消息。如果接收到消息，则打印接收到的数据。 在中断处理程序中，我们检查是否收到了一个新的消息。如果是，则接收消息并设置一个标志以指示主函数中有新数据可用。 请注意，这个例程还需要一个延迟函数，你需要自己实现。你可以使用定时器或其他方法来实现延迟函数。

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# 一、引言 ## 1.1 介绍Shell脚本中并发编程和多线程操作的概念与意义 在Shell编程中，并发编程和多线程操作是指同时执行多个任务或操作，这在处理大规模数据和提高程序执行效率方面非常重要。通过并发编程和多线程操作，可以实现任务的同时执行，充分利用计算资源，加快程序运行速度。在Shell脚本中，也可以利用并发编程和多线程操作来实现类似的效果，提高脚本的执行效率。 ## 1.2 探讨并发编程和多线程在IT领域的应用场景 在IT领域，并发编程和多线程操作被广泛应用于各种场景，包括但不限于： - Web服务器中处理并发请求 - 数据库操作中的并发访问和事务处理 - 大数据处理和分析

多个print输出在同一行

可以在print函数中使用end参数来控制输出结尾的字符，默认情况下为换行符。将end参数的值设置为空字符串即可实现多个print输出在同一行。例如： ``` print("Hello", end="") print("World", end="") ``` 这样就会输出"HelloWorld"，而不是分两行输出。