__HAL_CAN_ENABLE_IT函数参数是什么

HAL_CAN_ENABLE_IT函数是用于使能CAN外设中断的函数。它的参数是CAN_HandleTypeDef结构体指针和中断类型。

具体的函数原型如下：
void HAL_CAN_Enable_IT(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Interrupts)
其中，参数hcan是CAN_HandleTypeDef结构体指针，用于指定CAN外设的句柄；参数Interrupts是一个32位的整数，用于指定要使能的中断类型。

中断类型可以是以下值之一或其组合：
- CAN_IT_TME：发送邮箱空中断
- CAN_IT_FMP0：FIFO0消息挂号中断
- CAN_IT_FF0：FIFO0满中断
- CAN_IT_FOV0：FIFO0溢出中断
- CAN_IT_FMP1：FIFO1消息挂号中断
- CAN_IT_FF1：FIFO1满中断
- CAN_IT_FOV1：FIFO1溢出中断
- CAN_IT_EWG：错误警告中断
- CAN_IT_EPV：错误被动中断
- CAN_IT_BOF：总线开启失败中断
- CAN_IT_LEC：最后的错误代码中断
- CAN_IT_ERR：错误中断

通过指定不同的中断类型，可以选择使能不同的CAN外设中断。

相关问题

HAL_CAN_GetRxMessage函数怎么用

HAL_CAN_GetRxMessage函数用于从CAN接收FIFO中读取CAN信息。使用该函数需要按照以下步骤进行：

1. 定义一个CAN_HandleTypeDef类型的变量，并初始化它的成员变量。

CAN_HandleTypeDef hcan;
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = ENABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;

2. 调用HAL_CAN_Init函数初始化CAN控制器。

HAL_CAN_Init(&hcan);

3. 调用HAL_CAN_Start函数启动CAN控制器。

HAL_CAN_Start(&hcan);

4. 定义一个CanRxMsgTypeDef类型的变量，用于存储接收到的CAN信息。

CanRxMsgTypeDef RxMessage;

5. 调用HAL_CAN_GetRxMessage函数从CAN接收FIFO中读取CAN信息。

HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxMessage);

在调用该函数时，需要传入三个参数：CAN控制器句柄、CAN接收FIFO编号和用于存储接收到的CAN信息的变量地址。

6. 处理接收到的CAN信息。

// 处理接收到的CAN信息
if (RxMessage.StdId == 0x123) {
  // do something
}

可以根据接收到的CAN信息的标识符等内容，进行相应的处理。

7. 循环调用HAL_CAN_GetRxMessage函数，以持续读取CAN接收FIFO中的CAN信息。

while (1) {
  HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxMessage);
  // 处理接收到的CAN信息
}

在实际应用中，可以根据具体的需求，调整CAN控制器的配置和相关参数，以适应不同的应用场景。

HAL_CAN_MspInit

HAL_CAN_MspInit是HAL库中用于初始化CAN外设所需的底层硬件资源的函数。在使用HAL库时，需要实现HAL_CAN_MspInit函数，以配置CAN外设的底层硬件资源。以下是HAL_CAN_MspInit函数的一个示例实现：

void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef *hcan)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* Enable CAN clock */
    __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();

    /* Enable GPIO clock */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    /* Configure CAN RX and TX pins */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Configure CAN interrupt */
    HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_TX_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_TX_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn, 0, 2);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX1_IRQn, 0, 3);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX1_IRQn);
    HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_SCE_IRQn, 0, 4);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_SCE_IRQn);
}

在上面的示例中，我们首先使能CAN外设的时钟，然后配置CAN的RX和TX引脚为复用功能，并启用CAN的中断。根据实际情况，可能还需要配置CAN的过滤器、DMA、时序等功能。

需要注意的是，在实际使用过程中，需要根据硬件平台和具体的应用场景进行适当的修改。