__HAL_CAN_ENABLE_IT函数参数是什么

时间: 2023-07-23 17:10:30 浏览: 511
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00-STM32_SVD.7z

HAL_CAN_ENABLE_IT函数是用于使能CAN外设中断的函数。它的参数是CAN_HandleTypeDef结构体指针和中断类型。 具体的函数原型如下： void HAL_CAN_Enable_IT(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Interrupts) 其中，参数hcan是CAN_HandleTypeDef结构体指针，用于指定CAN外设的句柄；参数Interrupts是一个32位的整数，用于指定要使能的中断类型。 中断类型可以是以下值之一或其组合： - CAN_IT_TME：发送邮箱空中断 - CAN_IT_FMP0：FIFO0消息挂号中断 - CAN_IT_FF0：FIFO0满中断 - CAN_IT_FOV0：FIFO0溢出中断 - CAN_IT_FMP1：FIFO1消息挂号中断 - CAN_IT_FF1：FIFO1满中断 - CAN_IT_FOV1：FIFO1溢出中断 - CAN_IT_EWG：错误警告中断 - CAN_IT_EPV：错误被动中断 - CAN_IT_BOF：总线开启失败中断 - CAN_IT_LEC：最后的错误代码中断 - CAN_IT_ERR：错误中断 通过指定不同的中断类型，可以选择使能不同的CAN外设中断。
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rar

stm32f4-can.rar_CAN_STM32f4 CAN_can总线_stm32f4 can_stm32f4 can b

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这是用于初始化GPIO引脚的函数。...最后，定义了一个错误处理函数_Error_Handler，当发生错误时会进入该函数进行处理。 需要注意的是，该函数中有一段注释掉的代码，可能是之前的配置代码被注释掉了。

/******************************************************************************* ** 函数名称: App_STM32CAN_TxQueueSendProcess ** 功能描述: CAN消息队列初始化 ** 输　 入: CanHandle：CAN句柄 ** 输　 出: 无 ** 返　 回: 无 ** 备 注：无 ** 最后修改: 2019年08月12日 *******************************************************************************/ void App_STM32CAN_TxQueueSendProcess(structCanTxQueue *CANTxQueue) { uint8_t u8_Index; HAL_StatusTypeDef Ret_Hal; for(u8_Index=0; u8_Index<3; u8_Index++) { if(CANTxQueueGetCount(CANTxQueue) > 0) { if(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) > 0) { if(CANTxQueueOut(CANTxQueue, &st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame) == QUEUE_OPERATE_OK) { // __disable_irq(); Ret_Hal = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame.Header, st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame.Data, &st_CANCtrl.u32_TxMailbox); // __enable_irq(); if(Ret_Hal) { } } } else { return; } } else { return; } } return; }

如果有待发送的消息，并且CAN的发送邮箱有空闲（通过调用HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel函数判断），则从消息队列中取出一条消息（通过调用CANTxQueueOut函数），并使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将消息添加到CAN...

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这段代码是关于断言的一段代码。断言是一种调试技术，可以在程序中加入一些...当程序中出现参数错误时，assert_failed函数会被调用，报告发生错误的文件名和行号。如果不启用断言功能，则这段代码不会被编译进程序中。

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hal_can_rxfifo0msgpendingcallback用法

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需要注意的是，在使用回调函数处理CAN中断时，需要在初始化CAN模块时使用 HAL_CAN_Receive_IT() 或 HAL_CAN_Transmit_IT() 函数启动中断，否则将无法触发回调函数。此外，在使用回调函数处理中断时，需要注意回...

//CAN相关设置 MX_CAN1_Init(0xf);//波特率设置 Can_Init_Struct(); Can_RxFilter_Init();//ID过滤设置：不过滤任何ID（任何ID都允许通过），这句话必需有，否则接收不到CAN1数据 HAL_CAN_Start(&hcan1);//启动CAN1，这样后面才能发送数据 //启动CAN收发计时 //hcan1.Instance->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中 CAN1->MCR|=0x80;//TTCM=1:启动CAN时间，CAN 硬件的内部计数器激活，在接收和发送时，都会在帧起始位的采样点捕获内部计数器放入CAN_RDTxR/CAN_TDTxR寄存器中根据上面程序再增加CAN1使能中断

在上面的代码中，我们使用CAN_ITConfig函数使能了CAN1的接收中断，并传入了CAN_IT_FMP作为第二个参数，表示当FIFO挂号接收到新数据时触发中断。在此之后，当CAN1接收到数据时，中断处理函数会被自动调用。

ret = HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1,0, &Can1RxHeader, Can1RxData); // Rx Can data if(ret == 0) //收到CAN 数据 { if(Can1RxHeader.IDE)ID=Can1RxHeader.ExtId;//扩展ID else ID=Can1RxHeader.StdId;//标准ID IDE=Can1RxHeader.IDE; RTR=Can1RxHeader.RTR; DLC=Can1RxHeader.DLC; TIME=Can1RxHeader.Timestamp; TIME为什么一直是0

在使用HAL_CAN_GetRxMessage函数时，如果CAN消息的时间戳没有被启用，则时间戳将被设置为0。因此，TIME一直是0可能是因为您没有启用CAN消息的时间戳。您可以通过在CAN初始化期间启用时间戳来解决此问题。您可以按照...

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HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); } int main(void) { // 启动CAN接收 if (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } while (1) { // 主循环 } } ...

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