ros中的订阅回调函数可以返回值吗

回答: 在ROS中，订阅回调函数是不能返回值的。根据引用\[2\]所述，回调函数有严格的定义规定：参数只能有一个且必须以const修饰、参数类型为xxxConstPtr、参数为引用传递、函数没有返回值。这意味着回调函数只能在内部处理数据，无法直接返回数据给外界。如果需要在回调函数中返回数据，可以通过全局变量或者类成员变量的方式来实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS中处理回调数据](https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/123200921)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ROS笔记之回调函数](https://blog.csdn.net/weixin_43297891/article/details/123324169)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]