for j1=m:-1:1; if count_hor(j1,1)>9 BOTTOM=j1; break; end

时间: 2024-05-25 17:12:41 浏览: 85
M

Calculate1.m

这段代码是一个 for 循环，变量 j1 从 m 开始递减到 1，每次迭代都会检查 count_hor(j1,1) 是否大于 9。如果是，就将变量 BOTTOM 赋值为 j1，并且跳出循环。其中，count_hor 是一个二维数组，表示某个区域内每一行中的像素点个数。这段代码的作用是找到像素点个数大于 9 的最底部的行数，赋值给变量 BOTTOM，以便后续操作使用。
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I_hor_jz_gray=rgb2gray(I_HOR_JZ); I_hor_jz_gray_bw=edge(I_hor_jz_gray,'canny'); [m,n]=size(I_hor_jz_gray_bw); count_hor=zeros(m,1); for i=1:1:m tbd=0; for j=1:1:n-1 if I_hor_jz_gray_bw(i,j)~=I_hor_jz_gray_bw(i,j+1); tbd=tbd+1; end end count_hor(i,1)=tbd/2; end for i1=1:1:m if count_hor(i1,1)>9 TOP=i1; break; end end for j1=m:-1:1; if count_hor(j1,1)>9 BOTTOM=j1; break; end end I_HOR_JZ_S=I_HOR_JZ(TOP:BOTTOM,:,:);

- for循环遍历count_hor矩阵的每一行，从下往上寻找第一个像素变化次数大于9的行号，将其存储在变量BOTTOM中。 - I_HOR_JZ_S=I_HOR_JZ(TOP:BOTTOM,:,:)根据TOP和BOTTOM的值，将原始图像I_HOR_JZ的上下边缘裁剪掉，...

for i1=1:1:m if count_hor(i1,1)>9 TOP=i1; break; end

具体来说，m 是数组的行数，count_hor 是一个 m 行 1 列的数组。代码中，if 条件语句检查当前行的第一个元素是否大于 9。如果是，则将当前行索引赋值给变量 TOP，并跳出循环。如果没有找到大于 9 的元素，...

I_gray_bw=edge(I_gray,'sobel','horizontal'); theta1=1:180; [R1,xp1]=radon(I_gray_bw,theta1); [I1,J1]=find(R1>=max(max(R1))); qxj_hor=90-J1; I_HOR_JZ=imrotate(I,qxj_hor,'bilinear','crop');

- [I1,J1]=find(R1>=max(max(R1)))找到矩阵R1中的最大值，并返回其在矩阵中的位置（行号I1和列号J1）。由于R1是一个投影矩阵，因此这里的最大值对应着图像中的最长投影线。 - qxj_hor=90-J1计算最长投影线与水平方向...
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function sol_kf(filename)%pos文件 global glc; %read solution file solution=readGINavsol(filename); n=size(solution,1); %initialize 初始化 x = zeros(6,1);%state vector xP = zeros(6,6);%covariance of x协方差阵 sqrt_accPSD_hor=15;%m/s^2/sqrt(Hz) sqrt_accPSD_up=0.1;%m/s^2/sqrt(Hz) %三个方向 accPSD_enu =zeros(3,3); accPSD_enu(1,1)=(sqrt_accPSD_hor)^2; accPSD_enu(2,2)=(sqrt_accPSD_hor)^2; accPSD_enu(3,3)=sqrt_accPSD_up^2; bInitialized=0; time_x = solution(1).time; %all epochs for m=1:n %load data of new epoch sol = solution(m); Cne=xyz2enu(sol.pos);%转换到地球坐标系 accPSD=Cne'*accPSD_enu*Cne; vel=sol.vel'; pos=sol.pos'; posP=[sol.posP(1) sol.posP(4) sol.posP(6); sol.posP(4) sol.posP(2) sol.posP(5); sol.posP(6) sol.posP(5) sol.posP(3)]; velP=[sol.velP(1) sol.velP(4) sol.velP(6); sol.velP(4) sol.velP(2) sol.velP(5); sol.velP(6) sol.velP(5) sol.velP(3)]; dt = timediff(sol.time,time_x); if dt>15 bInitialized=0; end %initialize if ~bInitialized x = [pos; vel]; xP=zeros(6,6); xP(1:3,1:3)= eye(3)*1e16; xP(4:6,4:6)= eye(3)*100; if sol.posP(1)>0 xP(1:3,1:3)= posP; end if sol.velP(1)>0 xP(4:6,4:6)= velP; end time_x = sol.time; bInitialized=1; continue; end %%%%%%%%%%%%%%%to do%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %step 1: prediction %Q计算系统噪声协方差阵 %step 2: update %R 观测噪声协方差阵 这是使用MATLAB实现卡尔曼滤波的代码，请帮我完成它

for m=1:n %load data of new epoch sol = solution(m); Cne=xyz2enu(sol.pos);%转换到地球坐标系 accPSD=Cne'*accPSD_enu*Cne; vel=sol.vel'; pos=sol.pos'; posP=[sol.posP(1) sol.posP(4) sol.posP(6); ...

count_hor=zeros(m,1);

这行代码是在初始化一个名为count_hor的列向量，其长度为m，所有元素的值均为0。具体来说，这段代码使用了MATLAB语言中的zeros函数，该函数的输入是所需向量/矩阵的大小，输出是所有元素为0的向量/矩阵。在这里，...

I_hor_jz_gray_bw1_1=I_hor_jz_gray_bw1(:,width/2:width);

这段代码是将矩阵 I_hor_jz_gray_bw1 的第一行像素值从图像中间位置开始取出，并存储到新的矩阵 I_hor_jz_gray_bw1_1 中。其中 width 是原始图像的宽度。具体来说，":" 表示取矩阵第一行的所有列，而 ",width/2:...

undefined reference to mpp_frame_get_hor_stride_pixel'

1. 确认您的代码中包含了正确的头文件，并且已经将库文件添加到了链接器中。 2. 确认您的库文件是否与您的编译器和操作系统版本兼容。 3. 尝试使用 -l 参数将库文件链接到您的代码中。例如，如果您的库文件名为 ...

lumaBv.hor = (lumaBv.hor >> bvShiftHor) << shiftHor; lumaBv.ver = (lumaBv.ver >> bvShiftVer) << shiftVer; chromaBv = Mv(lumaBv.hor >> shiftHor, lumaBv.ver >> shiftVer);

在这段代码中，首先对lumaBv.hor进行位移操作，将其右移bvShiftHor位，然后再左移shiftHor位，得到新的水平分量值。这个操作可以用来对水平分量进行精度调整或缩放。 接着，对lumaBv.ver进行类似的位移操作...

const LV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGN LV_ATTRIBUTE_LARGE_CONST uint8_t ui_fan_map[UI_FAN_HOR * UI_FAN_VER * LV_COLOR_SIZE / 8];这串代码出现了variable length array declarationnot allowed at file scope，帮我看看怎么解决

1. 将数组声明为常量大小： 由于变量长度数组在编译时无法确定大小，你可以将其声明为常量大小的数组。你可以通过将数组大小定义为常量值来解决这个问题。例如，可以使用宏定义来定义数组大小： c #define ...

lumaBv.hor = (lumaBv.hor >> bvShiftHor) << shiftHor; 有什么作用

代码lumaBv.hor = (lumaBv.hor >> bvShiftHor) ;的作用是对lumaBv.hor进行位移操作。 首先，lumaBv.hor被右移bvShiftHor位，这样可以将其值除以2的bvShiftHor次方。然后，结果再左移shiftHor位，这样...

static void lv_frd_scroll_constructor(const lv_obj_class_t * class_p, lv_obj_t * obj) { LV_UNUSED(class_p); lv_obj_set_scrollbar_mode(obj, LV_SCROLLBAR_MODE_OFF); lv_obj_set_scroll_dir(obj, LV_DIR_HOR); lv_obj_set_flex_flow(obj, LV_FLEX_FLOW_ROW); lv_obj_set_scroll_snap_x(obj, LV_SCROLL_SNAP_CENTER); lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ONE); lv_obj_clear_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS); //lv_obj_set_style_border_width(obj, 1, LV_PART_MAIN); lv_obj_set_flex_align(obj, LV_FLEX_ALIGN_CENTER, LV_FLEX_ALIGN_CENTER, LV_FLEX_ALIGN_CENTER); lv_obj_set_style_pad_all(obj, 0, LV_PART_MAIN); lv_obj_set_style_pad_column(obj, 10, LV_PART_MAIN); }帮我注释这段代码，并详细说说他是干啥的

lv_obj_set_scroll_dir(obj, LV_DIR_HOR); // 设置布局模式为流式布局 lv_obj_set_flex_flow(obj, LV_FLEX_FLOW_ROW); // 设置横向滚动对齐方式为居中对齐 lv_obj_set_scroll_snap_x(obj, LV_SCROLL_SNAP_...

using JetBrains.Annotations; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour { private Transform firePoint; private GameObject bulletPrefab; private Rigidbody2D rb; float speed = 5.0f; float jump = 300.0f; void Start() { firePoint = transform.Find("Player/Firepoint"); bulletPrefab = (GameObject) Resources.Load("Prefabs/Bullet"); rb = GetComponent<Rigidbody2D>(); Debug.Log(bulletPrefab); } void Update() { //左右移动 float hor = Input.GetAxis("Horizontal"); move(hor); //跳跃 if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) { rb.AddForce(Vector2.up * jump); } //射击？ if (Input.GetMouseButtonDown(0)) { GameObject bullet = Instantiate(bulletPrefab, firePoint.position, Quaternion.identity); bullet.GetComponent<Bullet>().setMoveDir(transform.forward); } } private void move(float hor) { transform.Translate(hor * Time.deltaTime * speed, 0, 0); } }

你的代码看起来基本上是正确的，但有一个小问题在于你调用了bullet.GetComponent<Bullet>().setMoveDir(transform.forward);，但是在Bullet脚本中并没有一个名为setMoveDir的方法。你需要根据之前的建议，在Bullet...
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