I_hor_jz_gray_bw1_1=I_hor_jz_gray_bw1(:,width/2:width);

时间: 2023-09-18 09:12:55 浏览: 130
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精选_使用AnimateWindow函数实现窗口显示关闭滚动和滑动特效_源码打包

这段代码是将矩阵 I_hor_jz_gray_bw1 的第一行像素值从图像中间位置开始取出，并存储到新的矩阵 I_hor_jz_gray_bw1_1 中。其中 width 是原始图像的宽度。具体来说，":" 表示取矩阵第一行的所有列，而 ",width/2:width" 则表示从第一行的第 width/2 列到最后一列的所有列。
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I_hor_jz_gray=rgb2gray(I_HOR_JZ); I_hor_jz_gray_bw=edge(I_hor_jz_gray,'canny'); [m,n]=size(I_hor_jz_gray_bw); count_hor=zeros(m,1); for i=1:1:m tbd=0; for j=1:1:n-1 if I_hor_jz_gray_bw(i,j)~=I_hor_jz_gray_bw(i,j+1); tbd=tbd+1; end end count_hor(i,1)=tbd/2; end for i1=1:1:m if count_hor(i1,1)>9 TOP=i1; break; end end for j1=m:-1:1; if count_hor(j1,1)>9 BOTTOM=j1; break; end end I_HOR_JZ_S=I_HOR_JZ(TOP:BOTTOM,:,:);

- I_hor_jz_gray_bw=edge(I_hor_jz_gray,'canny')使用Canny算子对灰度图像I_hor_jz_gray进行边缘检测，得到一个二值图像I_hor_jz_gray_bw。这里使用的是Canny算子，其目的是检测图像中的所有边缘。 - [m,n]=size(I_...

I_gray_bw=edge(I_gray,'sobel','horizontal'); theta1=1:180; [R1,xp1]=radon(I_gray_bw,theta1); [I1,J1]=find(R1>=max(max(R1))); qxj_hor=90-J1; I_HOR_JZ=imrotate(I,qxj_hor,'bilinear','crop');

- [R1,xp1]=radon(I_gray_bw,theta1)对二值图像I_gray_bw进行Radon变换，得到一个投影矩阵R1和一个向量xp1。其中，R1表示将输入图像从各个角度投影到一条线上的结果，xp1表示每个投影角度对应的投影距离。这里的...
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for i1=1:1:m if count_hor(i1,1)>9 TOP=i1; break; end

具体来说，m 是数组的行数，count_hor 是一个 m 行 1 列的数组。代码中，if 条件语句检查当前行的第一个元素是否大于 9。如果是，则将当前行索引赋值给变量 TOP，并跳出循环。如果没有找到大于 9 的元素，...

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function sol_kf(filename) global glc; %read solution file solution=readGINavsol(filename); n=size(solution,1); %initialize 对状态进行初始化 x = zeros(6,1);%state vector 状态向量 xP = zeros(6,6);%covariance of x 协方差 %过程噪声密度 sqrt_accPSD_hor=15;%m/s^2/sqrt(Hz) sqrt_accPSD_up=0.1;%m/s^2/sqrt(Hz) accPSD_enu =zeros(3,3); accPSD_enu(1,1)=(sqrt_accPSD_hor)^2; accPSD_enu(2,2)=(sqrt_accPSD_hor)^2; accPSD_enu(3,3)=sqrt_accPSD_up^2; bInitialized=0; time_x = solution(1).time; %all epochs for i=1:n %load data of new epoch sol = solution(i); %转换矩阵 Cne=xyz2enu(sol.pos); %转换至地球坐标系下 accPSD=Cne'*accPSD_enu*Cne; vel=sol.vel'; pos=sol.pos'; %临时变量进行存储 posP=[sol.posP(1) sol.posP(4) sol.posP(6); sol.posP(4) sol.posP(2) sol.posP(5); sol.posP(6) sol.posP(5) sol.posP(3)]; velP=[sol.velP(1) sol.velP(4) sol.velP(6); sol.velP(4) sol.velP(2) sol.velP(5); sol.velP(6) sol.velP(5) sol.velP(3)]; dt = timediff(sol.time,time_x); %如果时间差很大，说明时间中断很久，则需要重新进行初始化 if dt>15 bInitialized=0; end %initialize if ~bInitialized x = [pos; vel]; xP=zeros(6,6); xP(1:3,1:3)= eye(3)*1e16; xP(4:6,4:6)= eye(3)*100; if sol.posP(1)>0 xP(1:3,1:3)= posP; end if sol.velP(1)>0 xP(4:6,4:6)= velP; end time_x = sol.time; bInitialized=1; continue; end %%%%%%%%%%%%%%%to do%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %step 1: prediction %Phi %Q 补全该代码

%step 2: measurement update if sol.posP(1)>0 %如果有位置信息 H = [eye(3) zeros(3,3)]; %测量矩阵 R=zeros(3,3); R(1:2,1:2)=eye(2)*sol.posP(1)^2; %水平误差 R(3,3)=sol.posP(7)^2; %垂直误差 %计算...

function sol_kf(filename)%pos文件 global glc; %read solution file solution=readGINavsol(filename); n=size(solution,1); %initialize 初始化 x = zeros(6,1);%state vector xP = zeros(6,6);%covariance of x协方差阵 sqrt_accPSD_hor=15;%m/s^2/sqrt(Hz) sqrt_accPSD_up=0.1;%m/s^2/sqrt(Hz) %三个方向 accPSD_enu =zeros(3,3); accPSD_enu(1,1)=(sqrt_accPSD_hor)^2; accPSD_enu(2,2)=(sqrt_accPSD_hor)^2; accPSD_enu(3,3)=sqrt_accPSD_up^2; bInitialized=0; time_x = solution(1).time; %all epochs for m=1:n %load data of new epoch sol = solution(m); Cne=xyz2enu(sol.pos);%转换到地球坐标系 accPSD=Cne'*accPSD_enu*Cne; vel=sol.vel'; pos=sol.pos'; posP=[sol.posP(1) sol.posP(4) sol.posP(6); sol.posP(4) sol.posP(2) sol.posP(5); sol.posP(6) sol.posP(5) sol.posP(3)]; velP=[sol.velP(1) sol.velP(4) sol.velP(6); sol.velP(4) sol.velP(2) sol.velP(5); sol.velP(6) sol.velP(5) sol.velP(3)]; dt = timediff(sol.time,time_x); if dt>15 bInitialized=0; end %initialize if ~bInitialized x = [pos; vel]; xP=zeros(6,6); xP(1:3,1:3)= eye(3)*1e16; xP(4:6,4:6)= eye(3)*100; if sol.posP(1)>0 xP(1:3,1:3)= posP; end if sol.velP(1)>0 xP(4:6,4:6)= velP; end time_x = sol.time; bInitialized=1; continue; end %%%%%%%%%%%%%%%to do%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %step 1: prediction %Q计算系统噪声协方差阵 %step 2: update %R 观测噪声协方差阵 这是使用MATLAB实现卡尔曼滤波的代码，请帮我完成它

好的，我会帮您完成这段... %step 2: update %R 观测噪声协方差阵 H = eye(6); R = eye(6)*1; K = xP*H'/(H*xP*H' + R); x = x + K*(pos' - H*x); xP = (eye(6) - K*H)*xP; end 希望这个代码可以帮到您！

undefined reference to mpp_frame_get_hor_stride_pixel'

1. 确认您的代码中包含了正确的头文件，并且已经将库文件添加到了链接器中。 2. 确认您的库文件是否与您的编译器和操作系统版本兼容。 3. 尝试使用 -l 参数将库文件链接到您的代码中。例如，如果您的库文件名为 ...

const LV_ATTRIBUTE_MEM_ALIGN LV_ATTRIBUTE_LARGE_CONST uint8_t ui_fan_map[UI_FAN_HOR * UI_FAN_VER * LV_COLOR_SIZE / 8];这串代码出现了variable length array declarationnot allowed at file scope，帮我看看怎么解决

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static void lv_frd_scroll_constructor(const lv_obj_class_t * class_p, lv_obj_t * obj) { LV_UNUSED(class_p); lv_obj_set_scrollbar_mode(obj, LV_SCROLLBAR_MODE_OFF); lv_obj_set_scroll_dir(obj, LV_DIR_HOR); lv_obj_set_flex_flow(obj, LV_FLEX_FLOW_ROW); lv_obj_set_scroll_snap_x(obj, LV_SCROLL_SNAP_CENTER); lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ONE); lv_obj_clear_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS); //lv_obj_set_style_border_width(obj, 1, LV_PART_MAIN); lv_obj_set_flex_align(obj, LV_FLEX_ALIGN_CENTER, LV_FLEX_ALIGN_CENTER, LV_FLEX_ALIGN_CENTER); lv_obj_set_style_pad_all(obj, 0, LV_PART_MAIN); lv_obj_set_style_pad_column(obj, 10, LV_PART_MAIN); }帮我注释这段代码，并详细说说他是干啥的

lv_obj_set_scroll_dir(obj, LV_DIR_HOR); // 设置布局模式为流式布局 lv_obj_set_flex_flow(obj, LV_FLEX_FLOW_ROW); // 设置横向滚动对齐方式为居中对齐 lv_obj_set_scroll_snap_x(obj, LV_SCROLL_SNAP_...

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