rt_device_write
时间: 2023-07-08 10:42:10 浏览: 182
`rt_device_write` 是一个函数,用于往指定的设备上写入数据。在 RT-Thread 操作系统中,每个设备都有对应的设备驱动程序,`rt_device_write` 函数会调用设备驱动程序的 write 函数来完成数据的写入操作。其函数原型如下:
```c
rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size);
```
其中,`dev` 表示设备对象指针;`pos` 表示写入数据的起始位置;`buffer` 表示待写入数据的缓冲区指针;`size` 表示待写入数据的长度。函数返回实际写入数据的长度。
相关问题
rt_thread 超声波测距代码
以下是一个基于 RT-Thread 平台的超声波测距的示例代码,可以作为参考:
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define TRIG_PIN GET_PIN(B, 8)
#define ECHO_PIN GET_PIN(B, 9)
static rt_device_t dev;
static rt_thread_t thread;
static void ultrasonic_task(void *parameter)
{
rt_uint32_t start_tick, end_tick;
rt_uint32_t distance;
while (1)
{
/* 产生 10us 的高电平脉冲,触发超声波模块发射脉冲 */
rt_pin_write(TRIG_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_delay_us(2);
rt_pin_write(TRIG_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_delay_us(10);
rt_pin_write(TRIG_PIN, PIN_LOW);
/* 等待超声波模块返回的反射信号 */
while (rt_pin_read(ECHO_PIN) == PIN_LOW);
start_tick = rt_tick_get();
while (rt_pin_read(ECHO_PIN) == PIN_HIGH);
end_tick = rt_tick_get();
/* 计算距离(单位:mm) */
distance = (end_tick - start_tick) * 340 / 2000;
/* 打印测量结果 */
rt_kprintf("Distance: %dmm\n", distance);
/* 间隔 500ms 进行下一次测量 */
rt_thread_mdelay(500);
}
}
int ultrasonic_init(void)
{
/* 配置 TRIG 引脚为输出模式 */
rt_pin_mode(TRIG_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
/* 配置 ECHO 引脚为输入模式 */
rt_pin_mode(ECHO_PIN, PIN_MODE_INPUT);
/* 创建线程 */
thread = rt_thread_create("ultrasonic", ultrasonic_task, RT_NULL, 1024, 25, 10);
if (thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread);
}
return 0;
}
```
该代码主要使用了 RT-Thread 的定时器和 GPIO 模块来实现,其中使用 `rt_pin_write()` 函数产生 10us 的高电平脉冲,触发超声波模块发射脉冲;使用 `rt_pin_read()` 函数检测反射信号,并计算出测量距离。同时,为了避免主线程阻塞,使用了一个单独的线程来执行测距任务。
DW_axi_dmac rt-thread 驱动源码
由于DW_axi_dmac是一款IP核,其驱动源码的具体实现可能会因具体的芯片型号、IP核版本、DMA通道数等因素而有所差异。以下是DW_axi_dmac在rt-thread中的一份示例驱动源码供参考:
```
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <dw_axi_dmac.h>
#define DW_AXI_DMAC_BASEADDR 0x40000000
#define DW_AXI_DMAC_IRQNUM 10
#define DW_AXI_DMAC_CHAN_NUM 8
struct dw_axi_dmac_device
{
const char *name;
rt_uint32_t baseaddr;
rt_uint32_t irqnum;
rt_uint32_t chan_num;
};
struct dw_axi_dmac_device dw_axi_dmac =
{
.name = "dw_axi_dmac",
.baseaddr = DW_AXI_DMAC_BASEADDR,
.irqnum = DW_AXI_DMAC_IRQNUM,
.chan_num = DW_AXI_DMAC_CHAN_NUM,
};
static rt_err_t dw_axi_dmac_init(rt_device_t dev)
{
/* 初始化DW_axi_dmac硬件 */
dw_axi_dmac_hw_init(dw_axi_dmac.baseaddr, dw_axi_dmac.irqnum, dw_axi_dmac.chan_num);
return RT_EOK;
}
static rt_err_t dw_axi_dmac_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag)
{
/* 打开DW_axi_dmac设备 */
return RT_EOK;
}
static rt_err_t dw_axi_dmac_close(rt_device_t dev)
{
/* 关闭DW_axi_dmac设备 */
return RT_EOK;
}
static rt_size_t dw_axi_dmac_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)
{
/* 读取数据 */
return dw_axi_dmac_read_data(dw_axi_dmac.baseaddr, buffer, size);
}
static rt_size_t dw_axi_dmac_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size)
{
/* 写入数据 */
return dw_axi_dmac_write_data(dw_axi_dmac.baseaddr, buffer, size);
}
static rt_err_t dw_axi_dmac_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
switch (cmd)
{
case RT_DEVICE_CTRL_CONFIG:
/* 配置DW_axi_dmac设备 */
break;
case RT_DEVICE_CTRL_RESET:
/* 重置DW_axi_dmac设备 */
break;
default:
ret = RT_ERROR;
break;
}
return ret;
}
static struct rt_device dw_axi_dmac_device =
{
.type = RT_Device_Class_Char,
.init = dw_axi_dmac_init,
.open = dw_axi_dmac_open,
.close = dw_axi_dmac_close,
.read = dw_axi_dmac_read,
.write = dw_axi_dmac_write,
.control = dw_axi_dmac_control,
};
int rt_hw_dw_axi_dmac_init(void)
{
rt_err_t result;
result = rt_device_register(&dw_axi_dmac_device, dw_axi_dmac.name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
if (result == RT_EOK)
{
return 0;
}
else
{
return -1;
}
}
```
以上代码是DW_axi_dmac在rt-thread中的一份示例驱动源码,其中包括初始化函数、打开/关闭函数、读写函数和控制函数等。其中,dw_axi_dmac_hw_init()、dw_axi_dmac_read_data()和dw_axi_dmac_write_data()等函数是DW_axi_dmac的底层驱动函数,需要根据具体的IP核版本和DMA通道数进行实现。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)