写出OpenGL中开启深度测试的代码。

在OpenGL中开启深度测试可以使用以下代码：

#include <GLFW/glfw3.h>
#include <cstdlib>

int main() {
    // 初始化GLFW库
    if (!glfwInit()) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    // 创建窗口
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "OpenGL", nullptr, nullptr);
    if (!window) {
        glfwTerminate();
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    
    // 设置当前窗口上下文
    glfwMakeContextCurrent(window);
    
    // 开启深度测试
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    
    // 主循环
    while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
        // 渲染代码
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        
        glfwSwapBuffers(window);
        glfwPollEvents();
    }
    
    // 终止GLFW库
    glfwTerminate();
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

在上述代码中，`glEnable(GL_DEPTH_TEST)`函数用于开启深度测试。开启深度测试后，OpenGL会根据深度缓冲区（Depth Buffer）来确定哪些像素需要被绘制。深度缓冲区记录了每个像素的深度值，深度值小的像素会被认为是在前面，深度值大的像素会被认为是在后面。因此，开启深度测试可以确保在绘制时正确地处理前后关系。