void (*sensor_event_cb)(inv_imu_sensor_event_t *event);其中(*sensor_event_cb)的用法

`void (*sensor_event_cb)(inv_imu_sensor_event_t *event)` 是一个函数指针类型，用于定义传感器事件回调函数。这个函数会在传感器数据变化时被调用，参数 `inv_imu_sensor_event_t *event` 指向一个包含了新测量数据的结构体。

具体用法如下：

1. 定义传感器事件处理函数：

// 示例传感器事件处理函数
void handle_inv_imu_event(inv_imu_sensor_event_t *event) {
    // 处理传感器数据，如角度、加速度等
    float angle = event->angle;
    float acceleration = event->acceleration.x;

    // 打印或进一步处理数据
    printf("Angle: %f, Acceleration X: %f\n", angle, acceleration);
}

2. 在初始化传感器或设置回调时，将上述函数作为回调注册：

// 初始化传感器并设置事件回调
sensor_init();
sensor_set_event_callback(handle_inv_imu_event);

每当传感器检测到新的数据，就会调用 `handle_inv_imu_event` 函数，传递最新的 `inv_imu_sensor_event_t` 结构实例给它。