freertos配置为抢占式，任务key_task不运行了，但是打印出来key_task状态是阻塞态，而且比key_task优先级更低的任务都在正常运行，怎么判断

key_task为什么不运行了呢？可能有以下几种原因：

1. 优先级问题：如果比key_task优先级更低的任务都在正常运行，那么可能是因为这些任务的优先级比key_task高，导致key_task被阻塞。

2. 阻塞问题：如果key_task状态为阻塞态，可能是因为该任务在等待某个事件或信号量，而这个事件或信号量一直没有发生或被释放，导致key_task一直处于阻塞态。

3. 错误问题：还有可能是key_task出现了错误或异常，导致它无法正常运行。

为了判断key_task为什么不运行了，可以采取以下几种方式：

1. 查看key_task的优先级：可以通过查看key_task的优先级与其他任务的优先级进行比较，判断是否存在优先级问题。

2. 查看key_task的阻塞原因：可以查看key_task等待的事件或信号量是否已经发生或被释放，判断是否存在阻塞问题。

3. 进行调试：可以在代码中加入调试语句，输出一些关键信息，以帮助判断key_task出现的错误或异常。

相关问题

FreeRTOS: FreeRTOS Task "wifi_init_stati" should not return, Aborting now!

该错误通常意味着FreeRTOS任务"wifi_init_stati"返回了，而实际上它不应该返回。这可能是由于以下原因之一引起的：

1.任务中存在死循环或无限等待的情况，导致任务无法终止。
2.任务中出现了未处理的异常或错误，导致任务异常终止。
3.任务的优先级设置不正确，导致其他任务阻塞了该任务的执行。
4.任务的堆栈大小设置不足，导致堆栈溢出。

要解决此问题，您可以尝试以下步骤：

1.检查任务代码，确保没有死循环或无限等待的情况。
2.检查任务代码，确保所有异常和错误都得到了适当的处理。
3.检查任务优先级设置，确保该任务的优先级最高。
4.增加任务的堆栈大小，以避免堆栈溢出。

如果以上步骤都没有解决问题，您可以尝试使用调试工具来分析任务的运行状态，以找出问题所在。

esp_task_wdt_reset 传递的参数不是void吗?怎么还要传递任务句柄?怎么传递呢

是的，`esp_task_wdt_reset`函数的参数确实是`void`类型，它不需要接收任何参数。但是，它需要知道要重置哪个任务的任务监视器。因此，你需要将该任务的任务句柄作为参数传递给`esp_task_wdt_reset`函数，以便它能够找到并重置该任务的任务监视器。

在ESP-IDF中，可以使用xTaskGetCurrentTaskHandle()函数获取当前任务的任务句柄，然后将该句柄作为参数传递给`esp_task_wdt_reset`函数，如下所示：

#include "esp_task_wdt.h"
#include "freertos/task.h"

// 获取当前任务句柄
TaskHandle_t current_task_handle = xTaskGetCurrentTaskHandle();

// 重置当前任务的任务监视器
esp_task_wdt_reset(current_task_handle);

这样，`esp_task_wdt_reset`函数就能够找到并重置当前任务的任务监视器了。