超声波模块需要用到哪个定时器

超声波模块一般需要使用定时器来控制超声波的发送和接收。在使用超声波模块时，可以选择使用单片机内部的定时器或者外部的定时器来实现控制。对于常见的超声波模块HC-SR04，一般使用单片机的定时器2来控制。具体来说，定时器2的输入时钟频率是系统时钟频率的1/8，可以通过设置定时器的预分频系数和计数器值来生成所需要的定时时间，从而控制超声波的发送和接收。

相关问题

基于STC8H8K的HC-SR04超声波测距模块代码使用定时器1

好的，下面是基于STC8H8K的HC-SR04超声波测距模块代码使用定时器1：

#include <reg52.h>

sbit Trig = P2^0; // 发射引脚
sbit Echo = P2^1; // 接收引脚

unsigned char time_high; // 定时器高8位
unsigned char time_low; // 定时器低8位

void timer1_init() // 定时器1初始化
{
    TMOD |= 0x10; // 工作模式设置为16位定时器模式
    TH1 = 0x00; // 定时器初值设为0
    TL1 = 0x00;
    ET1 = 1; // 开启定时器1中断
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    EA = 1; // 开启总中断
}

void main()
{
    timer1_init(); // 定时器1初始化

    while (1)
    {
        Trig = 1; // 发射超声波
        delay_ms(10); // 等待10毫秒
        Trig = 0;

        while (!Echo); // 等待Echo变高
        TR1 = 1; // 启动定时器1

        while (Echo); // 等待Echo变低
        TR1 = 0; // 关闭定时器1

        unsigned int dis = (time_high<<8) | time_low; // 计算距离
        dis = dis / 58; // 距离换算，单位为cm

        // 这里可以将距离输出到LCD屏幕或者串口等
    }
}

void timer1_isr() interrupt 3 // 定时器1中断服务程序
{
    time_high = TH1; // 保存定时器高8位
    time_low = TL1; // 保存定时器低8位

    TH1 = 0x00; // 定时器复位
    TL1 = 0x00;
}

这段代码实现了通过HC-SR04超声波测距模块进行距离测量，并且使用定时器1来计时，最后将距离输出到LCD屏幕或者串口等。其中定时器1的计时时间为1微秒，所以每个计数器的值代表1微秒。

用到的是哪个定时器，定时器哪个模式

在上面的示例代码中，使用了51单片机的定时器1（Timer 1）。这是通过设置`TMOD`寄存器的高4位来选择定时器模式的。

在`UART_Init`函数中，设置了`TMOD`的值为0x20，这表示定时器1的工作模式是模式2。模式2是8位自动重装载定时器模式。

在模式2下，定时器1以定时器的方式工作，并且可以自动重装载。当计数器溢出时，会自动从初始值重新开始计数。这个特性使得我们可以通过设置合适的初始值和计数时间，来实现所需的定时功能。

需要注意的是，在这个示例代码中，定时器1主要用于波特率的设置和串口发送时的延时。如果需要使用其他定时功能，可能需要根据具体需求进行相应的配置和修改。