搭建stm32单片机串口通讯

要在STM32单片机上实现串口通信，需要以下步骤：

1. 配置USART外设，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

2. 使能USART外设，使其能够正常工作。

3. 编写中断服务程序（如果需要），处理USART外设的中断。

4. 在主程序中调用USART外设的相关函数，实现数据的发送和接收。

下面是一个简单的示例代码，可以帮助您更好地理解如何在STM32单片机上实现串口通信：

#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(void)
{
    // 使能GPIOA和USART1的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    // 配置PA9为复用推挽输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置PA10为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置USART1的参数：波特率、数据位、停止位、校验位等
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化USART1
    USART1_Init();
    
    while (1)
    {
        // 发送数据
        USART_SendData(USART1, 'H');
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, 'e');
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, 'l');
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, 'l');
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART1, 'o');
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        
        // 接收数据
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
    }
}

相关问题：
1. 如何在STM32单片机上配置串口通信的参数？
2. 如何发送数据到另一台设备？
3. 如何接收来自另一台设备的数据？