C++ 实现lvx点云文件的解析，不依赖SDK

可以使用以下步骤实现lvx点云文件的解析：

1. 打开lvx文件，读取文件头信息，包括点云数据的格式、版本号、点云数量等信息。

2. 根据文件头信息，分配内存存储点云数据。

3. 逐个读取点云数据，根据点云数据格式解析点云数据，并将解析出的点云数据存储到内存中。

4. 关闭lvx文件，释放内存。

下面是一个简单的实现示例：

#include <iostream>
#include <fstream>

struct Point {
    float x, y, z;
    unsigned char r, g, b;
};

int main(int argc, char** argv) {
    if (argc < 2) {
        std::cout << "Usage: " << argv[0] << " <lvx file>" << std::endl;
        return 1;
    }

    const char* filename = argv[1];
    std::ifstream fs(filename, std::ios::binary);
    if (!fs) {
        std::cout << "Failed to open " << filename << std::endl;
        return 1;
    }

    // 读取文件头信息
    int version;
    int num_points;
    fs.read(reinterpret_cast<char*>(&version), sizeof(version));
    fs.read(reinterpret_cast<char*>(&num_points), sizeof(num_points));

    std::cout << "Version: " << version << std::endl;
    std::cout << "Num points: " << num_points << std::endl;

    // 分配内存
    Point* points = new Point[num_points];

    // 读取点云数据
    for (int i = 0; i < num_points; ++i) {
        fs.read(reinterpret_cast<char*>(&points[i]), sizeof(Point));
    }

    // 关闭文件，释放内存
    fs.close();
    delete[] points;

    return 0;
}

这个示例中，我们假设lvx文件的格式为一个32位整数的版本号，一个32位整数的点云数量，以及每个点云由一个32位浮点数的x坐标、一个32位浮点数的y坐标、一个32位浮点数的z坐标、一个8位无符号整数的r值、一个8位无符号整数的g值和一个8位无符号整数的b值组成。实际应用中，根据实际的点云数据格式进行解析。