3d坐标轴旋转矩阵 matlab

在 MATLAB 中，可以使用以下代码来生成3D坐标轴的旋转矩阵：

% 定义旋转角度（弧度）
theta = pi/4; % 绕x轴旋转45度

% 绕x轴旋转的旋转矩阵
Rx = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)];

% 绕y轴旋转的旋转矩阵
Ry = [cos(theta) 0 sin(theta); 0 1 0; -sin(theta) 0 cos(theta)];

% 绕z轴旋转的旋转矩阵
Rz = [cos(theta) -sin(theta) 0; sin(theta) cos(theta) 0; 0 0 1];

% 三个方向旋转合成的旋转矩阵
R = Rz * Ry * Rx;

% 输出旋转矩阵
disp(R);

其中，`theta` 表示旋转角度（弧度），可以根据需要进行修改。对于绕任意轴旋转，需要使用旋转矩阵的公式进行计算，具体可以参考线性代数相关知识。