CH340与openmv的串口通信

CH340是一种常见的USB-to-UART桥接芯片，它常用于Arduino等开源硬件平台与计算机之间的串口通信。在OpenMV微控制器上使用CH340，一般需要以下几个步骤：

1. **硬件配置**：首先，你需要一块包含CH340的FTDI仿真器或者USB转UART模块，并将其连接到OpenMV的RX和TX引脚，以及5V电源和GND。

2. **驱动加载**：确保你的OpenMV系统已经包含了对FTDI设备的支持。如果是基于Linux系统的OpenMV Cam，可能会自动识别并加载驱动。如果不是，你可能需要手动安装相关的libftdi库。

3. **串口初始化**：在OpenMV的Python脚本中，你可以通过`machine.SERIAL1`或其他适当编号初始化串口，然后配置波特率、数据位、奇偶校验和停止位，例如`ser.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1)`。

4. **发送与接收数据**：使用`ser.write()`函数发送字符串或字节数组，`ser.readline()`或`ser.readall()`则可以用来接收数据。

import machine

ser = machine.SERIAL1
ser.init(baudrate=9600)
ser.write('你好，OpenMV!')
print(ser.readline())  # 打印接收的数据

相关问题

如何在OpenMV微控制器上实现与CH340兼容的串口通信？

在OpenMV微控制器上实现与CH340兼容的串口通信，通常需要遵循以下几个步骤：

1. **库安装**：首先，确保你的OpenMV固件支持Serial library，因为这是进行串口通信的基础。如果没有，可以在官方文档中查找如何更新固件或者下载合适的固件版本。

2. **硬件连接**：将CH340转接板连接到OpenMV的RX（接收）和TX（发送）引脚上。确认电源线也已连接好，如果使用的是Arduino风格的接口，还需要连接地线（GND）。

3. **初始化串口**：在代码中使用`ser = machine.SERIAL1`（这里的1可以根据实际使用的串口号替换）初始化串口，然后调用`ser.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1)`设置波特率、数据位、校验位和停止位。

4. **发送与接收数据**：通过`ser.write(data)`发送数据，`data`可以是一个字符串或字节序列。接收数据时，使用循环如`while ser.any()`检查是否有新数据，并通过`received_data = ser.read()`读取。

5. **错误处理**：考虑到可能存在的硬件故障，记得添加适当的错误处理代码，比如检查返回值以确保操作成功。

import machine

# 初始化串口
ser = machine.SERIAL1
ser.init(baudrate=9600)

while True:
    # 发送数据
    ser.write('Hello CH340!')

    # 接收数据
    received_data = ser.read()
    print("Received:", received_data.decode())

stm32f407与openmv串口通信代码标准库函数版本

以下是使用标准库函数的stm32f407与openmv串口通信代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

#define USARTx                       USART2
#define USARTx_CLK                   RCC_APB1Periph_USART2
#define USARTx_TX_PIN                GPIO_Pin_2
#define USARTx_TX_GPIO_PORT          GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_CLK           RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_TX_SOURCE             GPIO_PinSource2
#define USARTx_TX_AF                 GPIO_AF_USART2
#define USARTx_RX_PIN                GPIO_Pin_3
#define USARTx_RX_GPIO_PORT          GPIOA
#define USARTx_RX_GPIO_CLK           RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USARTx_RX_SOURCE             GPIO_PinSource3
#define USARTx_RX_AF                 GPIO_AF_USART2
#define USARTx_IRQn                  USART2_IRQn

void USART_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Enable GPIO clock */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

    /* Enable USART clock */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);

    /* Connect PXx to USARTx_Tx */
    GPIO_PinAFConfig(USARTx_TX_GPIO_PORT, USARTx_TX_SOURCE, USARTx_TX_AF);

    /* Connect PXx to USARTx_Rx */
    GPIO_PinAFConfig(USARTx_RX_GPIO_PORT, USARTx_RX_SOURCE, USARTx_RX_AF);

    /* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
    GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
    GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* USART configuration */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);

    /* Enable USART */
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);

    /* Configure USART interrupt */
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    /* Send a character to the USARTx */
    USART_SendData(USARTx, (uint8_t) ch);

    /* Loop until the end of transmission */
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);

    return ch;
}

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        char rx_data = USART_ReceiveData(USARTx);
        printf("Received: %c\n", rx_data);
        USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE);
    }
}

int main(void)
{
    USART_Config();

    while (1)
    {
        /* Send data to OpenMV */
        printf("Hello OpenMV!\n");
        delay_ms(1000);
    }
}

在此示例中，我们使用USART2与OpenMV进行通信。我们使用标准库函数进行USART2的初始化，并在中断处理程序中接收OpenMV发送的数据并打印到终端。在主函数中，我们使用printf函数向OpenMV发送数据。