halcon 弧度转成角度
时间: 2023-08-01 18:09:25 浏览: 280
在Halcon中,可以使用rad_to_deg函数将弧度转换为角度。该函数的语法如下:
```Halcon
rad_to_deg(Phi, Angle)
```
其中,Phi是输入的弧度值,Angle是输出的角度值。通过调用该函数,可以将弧度转换为对应的角度值。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Halcon 关于角度问题的总结](https://blog.csdn.net/qq_18620653/article/details/108017694)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
halcon 中弧度的计算方式
Halcon中弧度的计算方式为:
1. 将角度转换为弧度:rad_angle = angle * (pi/180),其中pi为圆周率,angle为角度值。
2. 使用Halcon中提供的math函数库进行常用的三角函数计算,如sin、cos、tan等。
3. 如果需要使用其他数学函数如幂函数、指数函数等,可以使用Halcon中提供的math函数库或自定义函数实现。
需要注意的是,Halcon中的角度计算默认使用弧度制,因此在进行角度计算时需要先将角度转换为弧度。同时,Halcon中的坐标系统默认以x轴为0度,顺时针方向为正,因此在进行角度计算时需要根据具体情况进行转换。
halcon旋转直线
Halcon中可以使用angle_lx函数来计算旋转直线与水平轴之间的夹角。该函数接受两个点的坐标作为输入参数,并返回逆时针旋转向量到水平轴的角度,以弧度表示。结果的范围为-π <= Phi < π。\[1\]
另外,Halcon还提供了line_position函数来计算直线的重心、长度和角度。该函数接受起点和终点的坐标作为输入参数,并返回直线的重心坐标、长度和角度。角度的范围为-π/2 < Phi <= π/2。\[2\]
所以,如果你想在Halcon中旋转直线,可以使用angle_lx函数来计算旋转角度,然后使用line_position函数来获取旋转后直线的新位置和角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [halcon 中几种求直线倾斜角度的算子分析](https://blog.csdn.net/fenglearning/article/details/122360514)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Halcon自定义直线卡尺rake](https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/117744728)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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