#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <stdlib.h> pthread_once_t once = PTHREAD_ONCE_INIT; void run(void) { printf("Function run is running in thread %d\n", pthread_self()); } void * thread1(void * arg) { pthread_t thid = pthread_self(); printf("Current thread1's ID is %d\n", thid); pthread_once(&once , run); printf("Thread1 ends\n"); return NULL; } void * thread2(void * arg) { pthread_t thid = pthread_self(); printf("Current thread2's ID is %d\n", thid); pthread_once(&once , run); printf("Thread2 ends\n"); return NULL; } int main(void) { pthread_t thid1, thid2; pthread_create(&thid1, NULL, thread1, NULL); pthread_create(&thid2, NULL, thread2, NULL); sleep(3); printf("Main thread exit!\n"); return 0; }解释代码

该代码是一个使用pthread_once函数的示例程序。具体说明如下：

- 在头文件中引入了pthread.h和stdlib.h，pthread.h提供了pthread_once函数，stdlib.h提供了NULL常量。
- 定义了一个pthread_once_t类型的变量once，并初始化为PTHREAD_ONCE_INIT，该变量用于保证函数run只会被执行一次。
- 定义了一个函数run，用于输出当前线程的ID。
- 定义了两个线程函数thread1和thread2，每个线程函数先输出自己的ID，然后调用pthread_once函数，该函数保证函数run只会被执行一次。
- 在main函数中，先创建两个新的线程thid1和thid2，分别执行线程函数thread1和thread2。
- main函数中使用sleep函数等待3秒，以保证两个子线程都运行完毕。
- 最后输出"Main thread exit!"，表示主线程已经结束。

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补全代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void *pthread_cam(void *arg) { } void *pthread_zgb(void *arg) { } void *pthread_cli(void *arg) { }

下面是对代码的补全：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h>
#include "mypthread.h"
#include "serial.h"
#include "zigbee.h"
#include "my_camera.h"
#include "server.h"

static int zgbfd;
static pthread_mutex_t cam_mutex;

void *pthread_cam(void *arg)
{
    // 摄像头相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现摄像头的操作逻辑
        // 例如获取摄像头图像并处理
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行摄像头操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_zgb(void *arg)
{
    // Zigbee 相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现 Zigbee 的操作逻辑
        // 例如发送或接收数据
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行 Zigbee 操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_cli(void *arg)
{
    // 客户端连接和通信操作的具体实现
    int client_sock = *((int*)arg);
    char buffer[1024];
    while (1) {
        // 在这里实现客户端连接和通信的操作逻辑
        // 例如接收客户端消息并处理
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        int ret = read(client_sock, buffer, sizeof(buffer));
        if (ret <= 0) {
            // 客户端断开连接或出错，结束线程
            close(client_sock);
            break;
        }
        // 处理客户端消息
    }
    return NULL;
}

以上补全了 `pthread_cam`、`pthread_zgb` 和 `pthread_cli` 函数的代码实现部分。你可以根据具体需求在这些函数中添加逻辑来完成相应的操作。注意使用互斥锁来保护临界区，以避免多个线程同时访问造成的竞争条件。

给以下代码写注释：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> long int var = 0; void *tfn1(void *arg) { int i = var; for (int j = 0; j < 3; j++) { i = i + j; } printf("%d\n",i); pthread_exit((void *)i); return NULL; } int main(void) { pthread_t tid1; int *ret1; pthread_create(&tid1, NULL, tfn1, NULL); pthread_join(tid1, (void **)&ret1); printf("the result is %d\n",ret1); pthread_exit(NULL); }

注释如下：

#include <stdio.h>      // 标准输入输出库
#include <stdlib.h>     // 标准库
#include <pthread.h>    // POSIX线程库
#include <unistd.h>     // 提供对 POSIX 操作系统 API 的访问

long int var = 0;       // 声明一个全局变量 var，初值为 0

// 线程函数 tfn1，传入参数 arg，返回类型为 void*
void *tfn1(void *arg) {
    int i = var;        // 定义一个局部变量 i，初值为 var 的值
    for (int j = 0; j < 3; j++) {   // 循环 3 次，每次将 j 加到 i 上
        i = i + j;
    }
    printf("%d\n",i);   // 打印 i 的值
    pthread_exit((void *)i);    // 线程退出，并返回 i 的值
    return NULL;        // 返回 NULL
}

// 主函数
int main(void) {
    pthread_t tid1;     // 定义线程 tid1
    int *ret1;          // 定义返回值指针
    pthread_create(&tid1, NULL, tfn1, NULL);     // 创建线程，传入线程 id、属性、线程函数和参数
    pthread_join(tid1, (void **)&ret1);  // 等待线程结束，并获取线程返回值
    printf("the result is %d\n",ret1);   // 打印线程的返回值
    pthread_exit(NULL);     // 线程退出
}