解释int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

时间: 2023-08-16 21:04:43 浏览: 100
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TERMIOS详解.pdf

`tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)` 是一个用于获取终端属性的函数，其作用是读取与终端相关的参数。其中，`fd` 参数是指向终端设备的文件描述符，`termios_p` 参数是指向 `termios` 结构体的指针，用于存储读取到的终端属性信息。`termios` 结构体包含了很多属性，例如波特率、数据位、校验位、停止位等。通过调用 `tcgetattr()` 函数，可以获取当前终端的属性信息，从而进行后续的终端操作。
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tcgetattr函数的主要用途是获取终端（通过文件描述符fd指定）当前的状态，它接受一个整型参数fd和一个指向struct termios结构体的指针。struct termios包含了多个成员，如tcflag中的tc_iflag、tc_oflag、tc_...

讲解int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p) 是一个函数，用于获取与终端相关的参数。它的参数 fd 是打开的终端文件的描述符，termios_p 是一个指向 struct termios 结构体的指针，它包含了终端的...

请优化下面这段代码 int tcgetattr(int fd, struct termios *termiosp) { struct tty_struct *tty; int retval = 0; tty = get_current_tty(); if (!tty) return -ENOTTY; if (tty->ops->getattr) retval = tty->ops->getattr(tty, termiosp); else retval = -EINVAL; tty_kref_put(tty); return retval; }

int tcgetattr(int fd, struct termios *termiosp) { int err = 0; struct tty_struct *tty = get_current_tty(); if (!tty) { err = -ENOTTY; goto out; } err = tty->ops->getattr ? tty->ops->getattr(tty...

int uart_set(int fd, int baude, int c_flow, int bits, char parity, int stop) { struct termios options; if(tcgetattr(fd, &options) < 0) { perror("tcgetattr error"); return -1; } cfsetispeed(&options,B115200); cfsetospeed(&options,B115200); options.c_cflag |= CLOCAL; options.c_cflag |= CREAD;

函数首先通过tcgetattr(fd, &options)函数获取串口的属性，并将其保存在options结构体中。如果获取属性失败，则打印错误信息并返回-1。 接下来，函数将波特率设置为115200，即cfsetispeed(&options,B115200)...
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termios结构体

- **tcgetattr(fd, &termios_p);**：获取指定文件描述符fd的当前termios配置，并将其存储在termios_p结构体中。 - **tcsetattr(fd, actions, &termios_p);**：根据actions参数的不同值来设置指定文件描述符...

解释以下代码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#define XBEE_DEV "/dev/ttyUSB0"#define BAUDRATE B9600int xbee_fd;int open_xbee() { xbee_fd = open(XBEE_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (xbee_fd < 0) { perror("open"); return -1; } struct termios options; tcgetattr(xbee_fd, &options); cfsetispeed(&options, BAUDRATE); cfsetospeed(&options, BAUDRATE); options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); options.c_oflag &= ~OPOST; tcsetattr(xbee_fd, TCSANOW, &options); return 0;}void close_xbee() { close(xbee_fd);}int send_xbee(const char* data, size_t len) { return write(xbee_fd, data, len);}int recv_xbee(char* buf, size_t len) { return read(xbee_fd, buf, len);}int main() { if (open_xbee() < 0) { return 1; } // 发送 AT 命令，获取本地节点的网络地址 send_xbee("ATMY\r", 5); usleep(100000); char recv_buf[256]; size_t recv_len = recv_xbee(recv_buf, 256); if (recv_len <= 0) { printf("Failed to get local address\n"); close_xbee(); return 1; } recv_buf[recv_len] = '\0'; printf("Local address: %s", recv_buf); // 发送 AT 命令，启用协调器模式 send_xbee("ATCE\r", 5); usleep(100000); // 发送 AT 命令，设置 PAN ID send_xbee("ATID1234\r", 10); usleep(100000); // 发送 AT 命令，设置信道 send_xbee("ATCH0C\r", 8); usleep(100000); // 发送 AT 命令，保存参数 send_xbee("ATWR\r", 4); usleep(100000); // 发送 AT 命令，重启 XBee 模块 send_xbee("ATFR\r", 4); usleep(100000); // 等待重启完成 sleep(1); // 发送 AT 命令，获取协调器的地址 send_xbee("ATND\r", 5); usleep(100000); recv_len = recv_xbee(recv_buf, 256); if (recv_len <= 0) { printf("Failed to get coordinator address\n"); close_xbee(); return 1; } recv_buf[recv_len] = '\0'; char *p = strstr(recv_buf, "Addr"); if (p != NULL) { p += 6; printf("Coordinator address: %c%c%c%c\n", p[0], p[1], p[2], p[3]); } else { printf("Failed to get coordinator address\n"); } close_xbee(); return 0;}

这段代码是一个使用串口通信控制 Zigbee 模块（XBee）的例子，主要实现了以下几个功能： 1. 打开串口设备并进行初始化配置，设置波特率、数据位、停止位等参数； 2. 发送 AT 命令给 XBee 模块，进行一些配置，比如...

struct termios options;如何设置

int set_serial(int fd, int baud_rate) { struct termios options; tcgetattr(fd, &options); // 获取当前串口参数配置 cfsetispeed(&options, baud_rate); // 设置输入波特率 cfsetospeed(&options, baud_rate...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <string.h> int main() { int serial_port; char* serial_port_path = "/dev/ttyS0"; // 串口设备路径，请根据实际情况修改 // 打开串口 serial_port = open(serial_port_path, O_RDWR); if (serial_port < 0) { perror("Failed to open serial port"); exit(1); } // 配置串口参数 struct termios serial_settings; tcgetattr(serial_port, &serial_settings); cfsetispeed(&serial_settings, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&serial_settings, B9600); serial_settings.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 serial_settings.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1位 serial_settings.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 serial_settings.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位 tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &serial_settings); // 发送数据 char* message = "Hello, serial port!"; write(serial_port, message, strlen(message)); // 接收数据 char buffer[256]; int bytes_read = read(serial_port, buffer, sizeof(buffer)); buffer[bytes_read] = '\0'; printf("Received from serial port: %s\n", buffer); // 关闭串口 close(serial_port); return 0; }

5. 使用tcgetattr函数获取当前串口的配置参数，并将其存储在struct termios类型的变量serial_settings中。 6. 使用cfsetispeed和cfsetospeed函数将串口的输入和输出波特率设置为9600。 7. 使用位运算符设置串口的...

struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD ); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag &= ~CRTSCTS; options.c_cflag |= CS8; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_iflag |= IGNPAR; options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; cfsetispeed(&options, B115200); cfsetospeed(&options, B115200); tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); sleep(1); tcflush(fd, TCIOFLUSH);

1. struct termios options;：定义一个 termios 结构体，用于存储串口参数。 2. tcgetattr(fd, &options);：获取当前串口的参数，并将其保存在 options 结构体中。 3. options.c_cflag |= ( CLOCAL | C...

修改这段代码的错误#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>int main(){ int fd; struct termios options; // 打开串口设备 fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("open"); exit(1); } // 获取当前串口属性 tcgetattr(fd, &options); // 设置波特率为9600 cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); // 设置数据位为8，停止位为1，偶校验 options.c_cflag |= PARENB; // 启用偶校验 options.c_cflag &= ~PARODD; // 设置为偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1 options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; // 应用新的串口属性 tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); printf("Serial port initialized.\n"); // 读取串口数据 char buf[256]; while (1) { int len = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (len > 0) { buf[len] = '\0'; printf("Received: %s\n", buf); } usleep(10000); // 等待10ms } // 关闭串口设备 close(fd); return 0;}

struct termios options; // 串口属性结构体 // 打开串口设备 fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd ) { perror("open"); exit(1); } // 获取当前串口属性 tcgetattr(fd, &...

优化这段代码，并逐行加注释#include <stdio.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <time.h> #define SERIAL_PORT "/dev/ttyS2" int main() { int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("Failed to open serial port"); return -1; } // 设置串口属性 struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; options.c_iflag = IGNPAR; options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; options.c_cc[VTIME] = 0; options.c_cc[VMIN] = 1; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); char buf[1024]; int len = 0; while (1) { len = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (len > 0) { // 解析GNRMC数据 char *token = strtok(buf, ","); int i = 0; char date[7]; char time[7]; while (token != NULL) { if (i == 8) { // 获取日期信息 strncpy(date, token, 6); date[6] = '\0'; } else if (i == 1) { // 获取时间信息 strncpy(time, token, 6); time[6] = '\0'; } token = strtok(NULL, ","); i++; } // 将UTC时间转换为北京时间 struct tm tm_utc; strptime(date, "%d%m%y", &tm_utc); tm_utc.tm_hour = (time[0] - '0') * 10 + (time[1] - '0'); tm_utc.tm_min = (time[2] - '0') * 10 + (time[3] - '0'); tm_utc.tm_sec = (time[4] - '0') * 10 + (time[5] - '0'); time_t utc_time = mktime(&tm_utc); struct tm *tm_local = localtime(&utc_time); // 输出北京时间 printf("Date: %s, Time: %02d:%02d:%02d\n", date, tm_local->tm_hour + 8, tm_local->tm_min, tm_local->tm_sec); } } close(fd); return 0; }

tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; options.c_iflag = IGNPAR; options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; options.c_cc[VTIME] = 0; options.c_cc[VMIN] = 1; ...

tty_set_termios的使用

struct termios tio; // 获取当前终端的设置 tcgetattr(fd, &tio); // fd是你打开的终端文件描述符 // 对tio结构体进行修改，例如改变波特率 cfsetispeed(&tio, B9600); // 设置速度为9600 bps cfsetospeed(&tio, ...

int serialPort2 = open(SERIAL_PORT2, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (serialPort2 == -1) { std::cout << "无法打开串口2设备文件" << std::endl; pthread_exit(nullptr); } // 配置串口2 struct termios options; tcgetattr(serialPort2, &options); cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600 options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收和本地连接 options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8 树莓派 usb转4路485，实现串口A发数据，写一个c++demo

struct termios options; tcgetattr(serialPortA, &options); cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600 options.c_cflag |= (CLOCAL | ...

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