超声波测距控制电机转动

可以通过超声波模块测量距离，当距离小于一定值时，触发控制电机转动的操作。具体实现方法可以参考以下步骤：

1. 使用 stm32 的 GPIO 口连接超声波模块，通过配置 GPIO 为输出引脚，向超声波模块发送触发信号。

2. 超声波模块收到触发信号后，发送超声波信号，等待返回回波信号。

3. 通过 stm32 的定时器模块，计算超声波信号发送和返回的时间差，进而计算出距离值。

4. 当距离小于设定值时，触发控制电机转动的操作。可以通过 PWM 波控制电机的转速和方向。

需要注意的是，超声波测距的精度受到环境和硬件等多种因素的影响，需要进行实际测试和调试。

相关问题

超声波测距控制电机转动c代码

以下是一个基于 STM32 的超声波测距控制电机转动的 C 代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_2

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t count = 8 * us;
    while (count--);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

        uint32_t time_start = TIM_GetCapture1(TIM2);
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN));
        uint32_t time_end = TIM_GetCapture1(TIM2);

        uint32_t distance = (time_end - time_start) * 17 / 100;

        if (distance < 10)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN);
            TIM_SetCompare1(TIM3, 500);
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN);
            TIM_SetCompare1(TIM3, 0);
        }
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置超声波模块的 TRIG 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置超声波模块的 ECHO 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置电机控制引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置计数器 TIM2 用于捕获超声波信号
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 配置计数器 TIM3 用于控制电机转速
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    // 配置 NVIC 中断向量表
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
        delay_us(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
        delay_us(50000);
    }
}

该代码使用了 TIM2 计数器捕获超声波信号，使用 TIM3 计数器控制电机转速。在 main 函数中，不断地向超声波模块发送触发信号，而在 TIM2 中断函数中，计算超声波信号的时间差，并根据距离值控制电机的转速。需要注意的是，该代码仅供参考，具体实现需要根据硬件和环境的实际情况进行调整和改进。

用arduino通过超声波测距控制电机转动

可以通过以下步骤来实现：

1. 连接超声波模块和电机驱动模块到Arduino开发板上。超声波模块需要连接到开发板的数字引脚，电机驱动模块需要连接到开发板的PWM引脚。

2. 编写程序，通过超声波模块测量距离，根据距离控制电机的转动。具体实现可以使用Arduino的pulseIn函数来读取超声波模块的输出信号，然后根据距离控制电机的转速。

3. 将程序上传到Arduino开发板上，然后将超声波模块和电机驱动模块连接到外部电源。

4. 测试程序，观察电机的转动是否与超声波测量的距离有关。

以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define motorPin 3

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration / 58.2;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  if (distance > 20) {
    analogWrite(motorPin, 0);
  } else {
    analogWrite(motorPin, 255);
  }
  delay(100);
}

在这个示例代码中，我们使用了一个超声波模块，它的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚9，Echo引脚连接到数字引脚10。我们还使用了一个电机驱动模块，它的控制引脚连接到Arduino的PWM引脚3。

在loop函数中，我们首先使用超声波模块读取距离，并将距离打印到串口监视器中。然后根据距离控制电机的转速：如果距离大于20厘米，则电机停止转动；如果距离小于等于20厘米，则电机以最大速度（255）转动。最后，我们在每次循环结束时延迟100毫秒。