int pwm_config(int id, uint32_t duty_ns, uint32_t period_ns) { uint32_t clk_mhz = ulClkGetRate(CLK_PWM) / 1000000; uint32_t duty = (unsigned long long)duty_ns * clk_mhz / 1000; uint32_t period = (unsigned long long)period_ns * clk_mhz / 1000; writel(0, PWM_REG(id) + PWM_EN); writel(duty, PWM_REG(id) + PWM_DUTY); writel(period, PWM_REG(id) + PWM_CNTR); return 0; }

这段代码是一个函数 `pwm()` 的实现，于配置 PWM（脉宽调制）模块的参数。让我们逐解析代码的功能：

1. `uint32_t clk_mhz = ulClkGetRate(CLK_PWM) / 1000000;`
这行代码获取 PWM 钟频率并将其除以 1000000，得到以 MHz 单位的时钟频率。

2. `uint32_t duty (unsigned long long)duty_ns * clk_m / 1000;`
这代码计算了占空比（duty cycle）的值。首先， `duty_ns` 和 `clk_mhz` 相乘，然后将结果除以 1000。这样可以得到一个以千分之一为单位的占空比数值。

3. `uint32_t period = (unsigned long long)period_ns * clk_mhz / 1000;`
这行代码计算了周期（period）的数值，逻辑与计算占空比的代码相似。将 `period_ns` 和 `clk_mhz` 相乘，然后将结果除以 1000，得到以千分之一为单位的周期数值。

4. `writel(0, PWM_REG(id) + PWM_EN);`
这行代码将 0 写入 PWM 控制寄存器的 PWM_EN 字段，用于禁用 PWM 模块。

5. `writel(duty, PWM_REG(id) + PWM_DUTY);`
这行代码将计算得到的占空比 `duty` 写入 PWM 控制寄存器的 PWM_DUTY 字段，用于设置 PWM 的占空比。

6. `writel(period, PWM_REG(id) + PWM_CNTR);`
这行代码将计算得到的周期 `period` 写入 PWM 控制寄存器的 PWM_CNTR 字段，用于设置 PWM 的周期。

7. `return 0;`
这行代码表示函数执行成功，并返回一个整数值 0。

这段代码的作用是根据给定的占空比和周期配置一个 PWM 模块。在函数执行过程中，根据时钟频率和给定的占空比、周期计算具体数值，并将其写入相应的寄存器来配置 PWM。