CLK->CKDIVR &= (uint8_t)(~CLK_CKDIVR_HSIDIV); CLK->CKDIVR |= (uint8_t)((uint8_t)CLK_Prescaler & (uint8_t)CLK_CKDIVR_HSIDIV);

时间: 2023-12-01 15:37:46 浏览: 59
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stm8 驱动LED

这段代码是对STM8微控制器的时钟分频器进行设置的操作。首先，使用按位与操作符与CLK_CKDIVR_HSIDIV的反码进行按位与操作来清除CLK->CKDIVR寄存器的特定位（HSIDIV位）。然后，使用按位或操作符将CLK_Prescaler与CLK_CKDIVR_HSIDIV进行按位与操作，再将结果写入CLK->CKDIVR寄存器，从而设置HSIDIV位的值。
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void JTAG_Set(u8 mode) { u32 temp; temp=mode; temp<<=25; RCC->APB2ENR|=1<<0; AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; AFIO->MAPR|=temp; }改为HAL库形式

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void HAL_JTAG_Set(uint8_t mode) { uint32_t temp; temp = mode; temp <<= 25; __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); MODIFY_REG(SYSCFG->MEMRMP, SYSCFG_MEMRMP_SWJ_CFG, temp) }基于STM32F407中的HAL库进行优化

void HAL_JTAG_Set(uint8_t mode) { uint32_t temp; temp = mode; temp <<= SYSCFG_MEMRMP_OFFSET; __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); MODIFY_REG(SYSCFG->MEMRMP, SYSCFG_MEMRMP_SWJ_CFG_Msk, temp); } 在...

详细解释该代码void vTimerInit(uint32_t id, int32_t inten, int32_t periodic, uint32_t rate) { uint32_t regbase = REGS_TIMER_BASE; uint32_t ctrl = TIMER_CTRL_INT_MASK; if (inten) ctrl &= ~TIMER_CTRL_INT_MASK; if (periodic) ctrl |= TIMER_CTRL_PERIODIC; writel(0, regbase + TIMER_CTRL(id)); writel(ulClkGetRate(CLK_TIMER) / rate, regbase + TIMER_LOAD_COUNT(id)); writel(ctrl, regbase + TIMER_CTRL(id)); }

void vTimerInit(uint32_t id, int32_t inten, int32_t periodic, uint32_t rate) { 函数定义，有4个参数：计时器ID、中断使能标志、周期性计时标志和定时器时钟频率。 uint32_t regbase = REGS_TIMER_BASE...

Sdm_so_node_A.cpp #include <iostream> #include <unordered_map> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #include <unistd.h> #include <memory> #include <verilated_vcs_c.h> #include "VA_top.h" #include "sdm_config.h" #include "Sdm_node_A.cpp" using HW = VA_top; extern "C" { __attribute__((visibility("default"))) void* create_obj(int argc, char* argv[]) { VerilatedContext* context{new VerilatedContext}; HW* hw {new HW{contextp, "TOP"}}; Sdm_config * shuncfg_ptr = new Sdm_config (sub_node_A_node_name); //shuncfg_ptr->arg_parse(plargv); Sdm_node_A* shunobj = new Sdm_node_A(shuncfg_ptr, hw, contextp); return shunobj; } __attribute__((visibility("default"))) int get_fanin_size(void* obj) { return 2; } __attribute__((visibility("default"))) int get_fanout_size(void* obj) { return 2; } __attribute__((visibility("default"))) int get_data_size_from_node(void* obj, int32_t node) { static std::unordered_map<int,int> data_size = { {0, sizeof(MATSTER_TO_NODE_node_A_CLK)}, {1, sizeof(NODE_node_tb_TO_NODE_node_A_DATA)}, }; return data_size[node]; } __attribute__((visibility("default"))) int get_data_size_to_node(void* obj, int32_t node) { static std::unordered_map<int,int> data_size = { {0, sizeof(NODE_node_A_TO_MASTER_CLK)}, {1, sizeof(NODE_node_A_TO_NODE_node_tb_DATA)}, }; return data_size[node]; } __attribute__((visibility("default"))) void drive_clk_from_master(void* obj, int32_t node, const uint8_t *buf, size_t_size) { assert(size == sizeof(MASTER_TO_NODE_node_A_CLK)); ((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->drive_by_clk_from_master(((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->hw, (MASTER_TO_NODE_node_A_CLK*)buf); } __attribute__((visibility("default"))) void prepare_clk_from_master(void* obj, int32_t node, const uint8_t *buf, size_t_size) { assert(size == sizeof(NODE_node_A_TO_MASTER_CLK)); } __attribute__((visibility("default"))) void drive_data_from_node_node_tb_1(void* obj, int32_t node, const uint8_t *buf, size_t_size) { assert(node ==1); assert(size == sizeof(NODE_node_A_CLK)); ((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->drive_by_data_from_node_node_tb(((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->hw, (NODE_node_A_TO_NODE_node_tb_DATA*)buf); } __attribute__((visibility("default"))) void prepare_data_to_node_node_tb_1(void* obj, int32_t node, const uint8_t *buf, size_t_size) { assert(node == 1); assert(size == sizeof(NODE_node_A_TO_NODE_node_tb_DATA)); ((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->prepare_data_out_to_node_node_tb(((Sdm_node_A*)obj)->m_impl->hw, (NODE_node_A_TO_NODE_node_tb_DATA*)buf); } __attribute__((visibility("default"))) void eval(void* obj) { ((Sdm_node_A*)obj)->eval(); } __attribute__((visibility("default"))) void setup(void* obj) { ((Sdm_node_A*)obj)->setup(); } } 能帮我画出这段代码的流程图吗？

| drive_clk_from_master | +------------------------+ | v +------------------------+ | prepare_clk_from_master| +------------------------+ | v +------------------------+ |drive_data_from_node_node_...

typedef union { struct { uint32_t timeout_ie :1; uint32_t rx_ack_ie :1; uint32_t rx_byte_ie :1; uint32_t sto_det_ie :1; uint32_t resta_det_ie :1; uint32_t reserved0 :3; uint32_t en_i2c :1; uint32_t i2c_io_en :1; uint32_t slv_mode :1; uint32_t slv_stretch :1; uint32_t prescale :8; uint32_t i2c_pin_sel :1; // 0:CLK->GPIO5, SDA->GPIO6; 1:CLK->GPIO4, SDA->GPIO2 uint32_t reserved1 :11; } b; uint32_t data32; } I2C_CFG_Struct; typedef union { struct { uint32_t halt :1; uint32_t rst_i2c :1; uint32_t sto :1; uint32_t sta :1; uint32_t re_sta :1; uint32_t tx_ack :1; uint32_t mst_rw :1; uint32_t reserved0 :25; } b; uint32_t data32; } I2C_CTL_Struct; typedef union { struct { uint32_t timeout :1; uint32_t rx_ack_if :1; uint32_t rx_byte_if :1; uint32_t sto_det_if :1; uint32_t resta_det_if :1; uint32_t slv_wr :1; uint32_t addr_match :1; uint32_t rx_ack :1; uint32_t busy :1; uint32_t reserved0 :15; uint32_t current_state :4; uint32_t reserved1 :4; } b; uint32_t data32; } I2C_CST_Struct; typedef union { struct c{ uint32_t addr :7; uint32_t reserved0 :25; } b; uint32_t data32; } I2C_ADDR_Struct; typedef union { struct { uint32_t data :8; uint32_t reserved0 :24; } b; uint32_t data32; } I2C_DATA_Struct; typedef enum { I2C_MST, I2C_SLV } I2C_ROLE;

这段代码定义了一些联合体和结构体，用于对I2C配置寄存器、控制寄存器、状态寄存器、地址寄存器和数据寄存器进行位字段的操作。 - I2C_CFG_Struct 是一个联合体，其中包含了一个结构体，该结构体定义了配置寄存器...

解析代码extern __IO uint16_t ADC1_Value; extern __IO uint16_t ADC2_Value; ADC_HandleTypeDef hadc1; ADC_HandleTypeDef hadc2; void MX_ADC1_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc1.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void MX_ADC2_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; hadc2.Instance = ADC2; hadc2.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE; hadc2.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc2.Init.NbrOfConversion = 1; if (HAL_ADC_Init(&hadc2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5; sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }} void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn); }} void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){ if(adcHandle->Instance==ADC1) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4); } else if(adcHandle->Instance==ADC2) { __HAL_RCC_ADC2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_5); }} void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadcx){ if(hadcx==&hadc1){ ADC1_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);} if(hadcx==&hadc2){ ADC2_Value=HAL_ADC_GetValue(hadcx);}}

这段代码是一个使用 STM32 的 ADC（模数转换器）的程序。它初始化了两个 ADC 实例，分别为 ADC1 和 ADC2，并配置了它们的参数。其中，ADC1 的采样通道为 4，ADC2 的采样通道为 5。在初始化过程中，还对 ADC 的外部...

uint32_t CLK_GetHocoFreq(void) { uint32_t freq; uint8_t frqsel = (*(uint8_t *)0x000000C2U); frqsel &= 0xF8; /* Mask the lower 3 bits */ frqsel |= CGC->HOCODIV; /* Refer the value of HOCODIV */ freq = 1000000U; /* fIH = 1MHz except for the following cases */ switch(frqsel)这段代码是干嘛的

这段代码是用来获取 HOCO（高精度晶体振荡器）频率的函数。 首先，它从地址0x000000C2处读取一个字节，该字节的值经过一些位运算之后得到HOCO分频器的值。然后，根据HOCO分频器的值来确定实际的HOCO频率。...

注释以下每一行代码#include "bflb_mtimer.h" #include "bflb_uart.h" #include "bflb_clock.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *uartx; void uart_isr(int irq, void *arg) { uint32_t intstatus = bflb_uart_get_intstatus(uartx); int ret; uint32_t baudrate; if (intstatus & UART_INTSTS_RX_AD5) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_AD5); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_0X55); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by 0x55 is %d\r\n", baudrate); } if (intstatus & UART_INTSTS_RX_ADS) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_ADS); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_START); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by startbit is %d\r\n", baudrate); } } int main(void) { board_init(); board_uartx_gpio_init(); uartx = bflb_device_get_by_name(DEFAULT_TEST_UART); struct bflb_uart_config_s cfg; cfg.baudrate = 2000000; cfg.data_bits = UART_DATA_BITS_8; cfg.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; cfg.parity = UART_PARITY_NONE; cfg.flow_ctrl = 0; cfg.tx_fifo_threshold = 7; cfg.rx_fifo_threshold = 7; bflb_uart_init(uartx, &cfg); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_AUTO_BAUD, 1); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_ABR_ALLOWABLE_ERROR, 3); bflb_irq_attach(uartx->irq_num, uart_isr, NULL); bflb_irq_enable(uartx->irq_num); while (1) { } }

8. struct bflb_uart_config_s cfg; 定义一个结构体变量 cfg，用于存储 UART 的配置信息。 9. cfg.baudrate = 2000000; 设置波特率为 2000000。 10. cfg.data_bits = UART_DATA_BITS_8; 设置数据位为 8 位...

void TLC6983_Write_Reg(uint32_t dat,uint8_t data,uint8_t cmd)//0---写命令 1---读 { uint8_t i; if(cmd) gpio_bit_write(GPIOB, LAT, 0x01); else gpio_bit_write(GPIOB, LAT, 0x00); gpio_bit_write(GPIOB, CLK, 0x00); for(i=0;i<8;i++) { gpio_bit_write(GPIOB, CLK, 0x00); if(dat&0x8000) gpio_bit_write(GPIOB,DATA, 0x01); else gpio_bit_write(GPIOB,DATA, 0x00); gpio_bit_write(GPIOB, CLK, 0x01); dat<<=1; } gpio_bit_write(GPIOB, CLK, 0x01); gpio_bit_write(GPIOB, LAT, 0x01); gpio_bit_write(GPIOB, LAT, 0x00); TLC6983_SendByte((uint8_t)(data > 46)); TLC6983_SendByte((uint8_t)data); gpio_bit_write(GPIOB, LAT, 0x01); }

这段代码是用来控制TLC6983芯片进行数据的读写操作的。根据函数的参数不同，可以实现写命令或读取数据的功能。在函数中，先通过控制GPIO口的电平来模拟SPI通信协议，将数据从单片机发送给TLC6983芯片。...

#include "dht11.h" #define DHT11_GPIO_PORT GPIOB #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < us); } static uint8_t DHT11_ReadBit(void) { uint8_t retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } return GPIO_PIN_SET; } uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef *data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); DHT11_DelayUs(18000); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT11_DelayUs(40); /* 等待应答信号 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (DHT11_ReadBit() == DHT11_TIMEOUT) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { buffer[i] |= (1 << (7 - j)); } } } if ((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]) { data->Humidity = buffer[0]; data->Temperature = buffer[2]; return DHT11_OK; } else { return DHT11_ERROR; } } return DHT11_TIMEOUT; } void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOB时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIOB8引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }

这是一个用于读取DHT11温湿度传感器数据的函数库，包含了初始化函数DHT11_Init()和读取数据函数DHT11_ReadData()，以及一些辅助函数。在读取数据时，函数会发送起始信号，等待应答信号，然后读取40位数据，计算校验...

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */ #endif }

这段代码是用来初始化一个串口（UART）的。其中，函数usart_init()用来配置串口的一些参数，比如波特率、数据位数、停止位数等，并通过HAL_UART_Init()函数来使能串口。另外，HAL_UART_Receive_IT()函数用来开启接收...

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位：纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位：纳秒 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(RGBColor color) { WS2812_SendByte(color.green); WS2812_SendByte(color.red); WS2812_SendByte(color.blue); } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) { // 发送红色 RGBColor redColor = {255, 0, 0}; WS2812_SendRGB(redColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送绿色 RGBColor greenColor = {0, 255, 0}; WS2812_SendRGB(greenColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送蓝色 RGBColor blueColor = {0, 0, 255}; WS2812_SendRGB(blueColor); // 延时 HAL_Delay(500); } } 增加数量代码

static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { // 发送逻辑1或逻辑0的代码不变 } static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { // 发送单个字节的代码不变 } void WS2812_SendRGB(void) { for (int i = 0;...

void Emm_V5_Pos_Control(uint8_t addr, uint8_t dir, uint16_t vel, uint8_t acc, uint32_t clk, bool raF, bool snF)

Emm_V5_Pos_Control是一个函数，它接受七个参数：addr、dir、vel、acc、clk、raF和snF。下面是对这些参数的介绍： 1. addr：表示设备的地址，是一个8位的无符号整数。 2. dir：表示运动的方向，是一个8位的无符号...

int pwm_config(int id, uint32_t duty_ns, uint32_t period_ns) { uint32_t clk_mhz = ulClkGetRate(CLK_PWM) / 1000000; uint32_t duty = (unsigned long long)duty_ns * clk_mhz / 1000; uint32_t period = (unsigned long long)period_ns * clk_mhz / 1000; writel(0, PWM_REG(id) + PWM_EN); writel(duty, PWM_REG(id) + PWM_DUTY); writel(period, PWM_REG(id) + PWM_CNTR); return 0; }

1. uint32_t clk_mhz = ulClkGetRate(CLK_PWM) / 1000000; 这行代码获取 PWM 钟频率并将其除以 1000000，得到以 MHz 单位的时钟频率。 2. uint32_t duty (unsigned long long)duty_ns * clk_m / 1000; 这代码...
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资源摘要信息:"cminus-compiler是一个用Haskell语言编写的C-Minus编程语言的编译器项目。C-Minus是一种简化版的C语言，通常作为教学工具使用，帮助学生了解编程语言和编译器的基本原理。该编译器的目标平台是虚构的称为TM的体系结构，尽管它并不对应真实存在的处理器架构，但这样的设计可以专注于编译器的逻辑而不受特定硬件细节的限制。作者提到这个编译器是其编译器课程的作业，并指出代码可以在多个方面进行重构，尽管如此，他对于编译器的完成度表示了自豪。 在编译器项目的文档方面，作者提供了名为doc/report1.pdf的文件，其中可能包含了关于编译器设计和实现的详细描述，以及如何构建和使用该编译器的步骤。'make'命令在简单的使用情况下应该能够完成所有必要的构建工作，这意味着项目已经设置好了Makefile文件来自动化编译过程，简化用户操作。 在Haskell语言方面，该编译器项目作为一个实际应用案例，可以作为学习Haskell语言特别是其在编译器设计中应用的一个很好的起点。Haskell是一种纯函数式编程语言，以其强大的类型系统和惰性求值特性而闻名。这些特性使得Haskell在处理编译器这种需要高度抽象和符号操作的领域中非常有用。" 知识点详细说明: 1. C-Minus语言：C-Minus是C语言的一个简化版本，它去掉了许多C语言中的复杂特性，保留了基本的控制结构、数据类型和语法。通常用于教学目的，以帮助学习者理解和掌握编程语言的基本原理以及编译器如何将高级语言转换为机器代码。 2. 编译器：编译器是将一种编程语言编写的源代码转换为另一种编程语言（通常为机器语言）的软件。编译器通常包括前端（解析源代码并生成中间表示）、优化器（改进中间表示的性能）和后端（将中间表示转换为目标代码）等部分。 3. TM体系结构：在这个上下文中，TM可能是一个虚构的计算机体系结构。它可能被设计来模拟真实处理器的工作原理，但不依赖于任何特定硬件平台的限制，有助于学习者专注于编译器设计本身，而不是特定硬件的技术细节。 4. Haskell编程语言：Haskell是一种高级的纯函数式编程语言，它支持多种编程范式，包括命令式、面向对象和函数式编程。Haskell的强类型系统、模式匹配、惰性求值等特性使得它在处理抽象概念如编译器设计时非常有效。 5. Make工具：Make是一种构建自动化工具，它通过读取Makefile文件来执行编译、链接和清理等任务。Makefile定义了编译项目所需的各种依赖关系和规则，使得项目构建过程更加自动化和高效。 6. 编译器开发：编译器的开发涉及语言学、计算机科学和软件工程的知识。它需要程序员具备对编程语言语法和语义的深入理解，以及对目标平台架构的了解。编译器通常需要进行详细的测试，以确保它能够正确处理各种边缘情况，并生成高效的代码。 通过这个项目，学习者可以接触到编译器从源代码到机器代码的转换过程，学习如何处理词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、优化和目标代码生成等编译过程的关键步骤。同时，该项目也提供了一个了解Haskell语言在编译器开发中应用的窗口。
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【数据整理秘籍】：R语言与tidyr包的高效数据处理流程

![【数据整理秘籍】：R语言与tidyr包的高效数据处理流程](https://www.lecepe.fr/upload/fiches-formations/visuel-formation-246.jpg) # 1. 数据整理的重要性与R语言介绍 数据整理是数据科学领域的核心环节之一，对于后续的数据分析、模型构建以及决策制定起到至关重要的作用。高质量的数据整理工作，能够保证数据分析的准确性和可靠性，为数据驱动的业务决策提供坚实的数据基础。 在众多数据分析工具中，R语言因其强大的统计分析能力、丰富的数据处理包以及开放的社区支持而广受欢迎。R语言不仅仅是一种编程语言，它更是一个集数据处理、统
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在使用STEP7编程环境为S7-300 PLC进行编程时，如何正确分配I/O接口地址并利用SM信号模板进行编址？

在西门子STEP7编程环境中，对于S7-300系列PLC的I/O接口地址分配及使用SM信号模板的编址是一个基础且至关重要的步骤。正确地进行这一过程可以确保PLC与现场设备之间的正确通信和数据交换。以下是具体的设置步骤和注意事项： 参考资源链接：[PLC STEP7编程环境：菜单栏与工具栏功能详解](https://wenku.csdn.net/doc/3329r82jy0?spm=1055.2569.3001.10343) 1. **启动SIMATIC Manager**：首先，启动STEP7软件，并通过SIMATIC Manager创建或打开一个项目。 2. **硬件配置**：在SIM
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水电模拟工具HydroElectric开发使用Matlab

资源摘要信息:"该文件是一个使用MATLAB开发的水电模拟应用程序，旨在帮助用户理解和模拟HydroElectric实验。" 1. 水电模拟的基础知识： 水电模拟是一种利用计算机技术模拟水电站的工作过程和性能的工具。它可以模拟水电站的水力、机械和电气系统，以及这些系统的相互作用和影响。水电模拟可以帮助我们理解水电站的工作原理，预测和优化其性能，以及评估和制定运行策略。 2. MATLAB在水电模拟中的应用： MATLAB是一种高性能的数值计算和可视化软件，广泛应用于工程、科学和数学领域。在水电模拟中，MATLAB可以用于建立模型、模拟、分析和可视化水电站的性能。MATLAB提供了强大的数学函数库和图形工具箱，可以方便地进行复杂的计算和数据可视化。 3. HydroElectric实验的模拟： HydroElectric实验是一种模拟水电站工作的实验，通常包括水轮机、发电机、水道、负荷等部分。在这个实验中，我们可以模拟各种运行条件下的水电站性能，如不同水流量、不同负荷等。 4. MATLAB开发的水电模拟应用程序的使用： 使用MATLAB开发的水电模拟应用程序，用户可以方便地设置模拟参数，运行模拟，查看模拟结果。应用程序可能包括用户友好的界面，用户可以通过界面输入各种参数，如水流量、负荷等。然后，应用程序将根据输入的参数，进行计算，模拟水电站的工作过程和性能，最后将结果以图表或数据的形式展示给用户。 5. MATLAB的高级功能在水电模拟中的应用： MATLAB提供了丰富的高级功能，如优化工具箱、神经网络工具箱、符号计算等，这些功能可以进一步提高水电模拟的效果。例如，使用优化工具箱，我们可以找到最佳的工作参数，使水电站的性能最优化。使用神经网络工具箱，我们可以建立更复杂的模型，更准确地模拟水电站的工作过程。使用符号计算，我们可以处理更复杂的数学问题，如求解非线性方程。 6. 水电模拟的未来发展方向： 随着计算机技术的不断发展，水电模拟的应用前景广阔。未来，水电模拟可能会更加注重模型的精确度和复杂度，更多地运用人工智能、大数据等先进技术，以提高模拟的效率和准确性。此外，水电模拟也可能更多地应用于其他领域，如能源管理、环境影响评估等。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【数据分析必修课】：R语言中tidyr包的终极使用指南

![【数据分析必修课】：R语言中tidyr包的终极使用指南](https://study.com/cimages/videopreview/ewh840ozgx.jpg) # 1. R语言与数据分析基础 ## 1.1 R语言简介 R语言是一种专门用于统计分析和图形表示的编程语言。它以其自由开源的特性、强大的数据处理能力以及丰富的社区支持著称。无论您是初学者还是有经验的数据分析师，R语言都提供了一个灵活的平台来探索数据，生成报告，或创建复杂的数据模型。 ## 1.2 数据分析基础 数据分析是在一系列数据上进行的系统性的研究过程，目的是提取有用信息、发现模式、验证假设，以及支持决策。数据分析通
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在机器学习项目中，如何采用可解释性技术来提升文本分类模型的透明度，并确保模型解释性？

在机器学习项目中，尤其是在文本分类任务中，确保模型的透明度和解释性是一个重要议题。《可解释的机器学习：深入理解黑盒模型》这本书为解决这一问题提供了丰富的理论和实践指导。以下是一些关键步骤和建议： 参考资源链接：[可解释的机器学习：深入理解黑盒模型](https://wenku.csdn.net/doc/41nji7cnbf?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，理解和掌握机器学习模型的基础知识是非常重要的。这包括模型是如何从输入数据中学习规律并作出预测的，以及与可解释性相关的术语。在文本分类任务中，理解诸如TF-IDF、词嵌入、卷积神经网络（CNN）或循环神经网络（RN