point = [point; point(1,:)]; point1 = point; plot(point(:,1), point(:,2), '-o', 'LineWidth', 2); axis equal; grid on; % axis([... % min([point(:,1); point1(:,1); x0]) - 1,... % max([point(:,1); point1(:,1); x0]) + 1,... % min([point(:,2); point1(:,2); y0]) - 1,... % max([point(:,2); point1(:,2); y0]) + 1 % ]);
时间: 2024-03-29 09:37:13 浏览: 8
这段代码将定义的点集 point 沿着第一行和最后一行连接成一个封闭的多边形,然后将其保存到 point1 中。接着使用 plot 函数将多边形绘制出来。其中 '-o' 表示使用实线和圆形点进行绘制,'LineWidth', 2 表示线宽为 2。使用 axis equal 可以将横轴和纵轴的比例设为相等,使得图形看起来更加正常。使用 grid on 可以在图形中显示网格线。最后通过设置坐标轴的范围,使得图形中所有的点都能被完整地显示出来。
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% 设置起点和终点坐标 x1 = 12; y1 = 15; x2 = 170; y2 = 155; % 中点画线法扫描直线 dx = x2 - x1; dy = y2 - y1; if abs(dx) >= abs(dy) steps = abs(dx); else steps = abs(dy); end x_increment = dx / steps; y_increment = dy / steps; x = x1; y = y1; % 创建图形窗口 figure hold on % 绘制原始直线 plot([x1 x2], [y1 y2], 'LineWidth',2) % 定义基准点和变换矩阵 x0 = 20; y0 = 35; M = [cosd(45) -sind(45) x0*(1-cosd(45))+y0*sind(45); sind(45) cosd(45) y0*(1-cosd(45))-x0*sind(45); 0 0 1]; % 进行复合变换 for i = 1:steps % 将坐标移动到基准点 T = [1 0 -x0; 0 1 -y0; 0 0 1]; point = [x; y; 1]; point = T * point; % 进行指定变换 point = M * point; % 将坐标移回原始位置 T_inv = [1 0 x0; 0 1 y0; 0 0 1]; point = T_inv * point; % 更新坐标 x = x + x_increment; y = y + y_increment; % 绘制变换后的直线 plot([point(1) point(1)+x_increment], [point(2) point(2)+y_increment], 'r', 'LineWidth', 2) end % 添加标题 title('复合变换后的直线') 请将每一步直线变换后的图形绘制出来
将每一步直线变换后的图形绘制出来,可以在for循环中添加如下代码:
```
% 将坐标移动到基准点
T = [1 0 -x0; 0 1 -y0; 0 0 1];
point = [x; y; 1];
point = T * point;
% 进行指定变换
point = M * point;
% 将坐标移回原始位置
T_inv = [1 0 x0; 0 1 y0; 0 0 1];
point = T_inv * point;
% 绘制变换后的直线
plot([point(1) point(1)+x_increment], [point(2) point(2)+y_increment], 'r', 'LineWidth', 2)
% 暂停0.1秒,以便观察每一步变换后的图像
pause(0.1);
```
将这段代码加入到for循环中,即可在每个点处绘制变换后的直线,并在每次变换后暂停0.1秒,以便观察每一步变换后的图像。完整代码如下:
```
% 设置起点和终点坐标
x1 = 12; y1 = 15;
x2 = 170; y2 = 155;
% 中点画线法扫描直线
dx = x2 - x1;
dy = y2 - y1;
if abs(dx) >= abs(dy)
steps = abs(dx);
else
steps = abs(dy);
end
x_increment = dx / steps;
y_increment = dy / steps;
x = x1;
y = y1;
% 创建图形窗口
figure
hold on
% 绘制原始直线
plot([x1 x2], [y1 y2], 'LineWidth',2)
% 定义基准点和变换矩阵
x0 = 20; y0 = 35;
M = [cosd(45) -sind(45) x0*(1-cosd(45))+y0*sind(45); sind(45) cosd(45) y0*(1-cosd(45))-x0*sind(45); 0 0 1];
% 进行复合变换
for i = 1:steps
% 将坐标移动到基准点
T = [1 0 -x0; 0 1 -y0; 0 0 1];
point = [x; y; 1];
point = T * point;
% 进行指定变换
point = M * point;
% 将坐标移回原始位置
T_inv = [1 0 x0; 0 1 y0; 0 0 1];
point = T_inv * point;
% 绘制变换后的直线
plot([point(1) point(1)+x_increment], [point(2) point(2)+y_increment], 'r', 'LineWidth', 2)
% 暂停0.1秒,以便观察每一步变换后的图像
pause(0.1);
% 更新坐标
x = x + x_increment;
y = y + y_increment;
end
% 添加标题
title('复合变换后的直线')
```
matlab pointCloud
MATLAB中的PointCloud(点云)是一种数据结构,用于表示三维空间中由一系列点(x, y, z坐标)组成的集合,这些点通常用于计算机视觉、机器人学和地理信息系统等领域。在MATLAB里,`pointCloud`通常是处理点云数据的一种工具箱,比如使用`Point Cloud Library (PCL)`或内置的`pcdread`和`pcdwrite`函数来读取和保存标准的点云文件格式(如PLY或LAS/LAZ)。
以下是一些基本操作:
1. **创建点云**:可以手动创建一个二维数组来表示点云,或者使用传感器数据生成三维点云。
```matlab
points = [x y z];
cloud = pointCloud(points);
```
2. **读取点云**:从文件中加载点云数据。
```matlab
cloud = pcdread('filename.pcd');
```
3. **可视化**:MATLAB提供`plot3`或`pct3d`等函数来显示点云。
```matlab
plot3(cloud.X, cloud.Y, cloud.Z, '.');
```
4. **滤波与处理**:对点云进行降噪、分割、特征提取等预处理操作。
```matlab
cloud =pcl.removePoints(cloud, find(isnan(cloud.Vertices)));
```
5. **计算几何特征**:如距离、角度、表面粗糙度等。
```matlab
distanceMatrix = pdist(cloud.Points);
```
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