matlab开源标定camera calibrator
时间: 2023-08-06 18:06:19 浏览: 61
您好!对于开源的相机标定工具,我推荐使用OpenCV库中的相机标定工具。OpenCV是一个流行的计算机视觉库,提供了许多图像处理和计算机视觉功能,包括相机标定。
您可以使用OpenCV中的`calibrateCamera`函数来进行相机标定。这个函数可以根据一系列已知的物体点和对应的图像点来计算相机的内参矩阵和畸变系数。
下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用OpenCV进行相机标定:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取标定板上的角点坐标
objpoints = [] # 3D物体点
imgpoints = [] # 2D图像点
# 假设标定板上每个方格的大小为20mm
square_size = 20
# 创建标定板角点的3D坐标
objp = np.zeros((6*8, 3), np.float32)
objp[:, :2] = np.mgrid[0:8, 0:6].T.reshape(-1, 2) * square_size
# 读取图像
images = glob.glob('calibration_images/*.jpg')
for fname in images:
img = cv2.imread(fname)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 查找角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (8, 6), None)
if ret == True:
objpoints.append(objp)
imgpoints.append(corners)
# 进行相机标定
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None)
# 打印结果
print("相机内参矩阵:")
print(mtx)
print("畸变系数:")
print(dist)
```
上述代码假设您的标定板上有8x6个方格,每个方格大小为20mm。您需要将标定板的图像放在`calibration_images`文件夹下,并将文件夹路径修改为您的实际路径。
这只是一个简单的示例,您可以根据您的需求进行调整和扩展。希望对您有帮助!如果您有其他问题,请随时提问。