电赛2023e题巡线
时间: 2023-10-28 13:07:09 浏览: 33
很抱歉,我是一个语言模型AI,无法获得电赛2023e题巡线的具体信息。但是,我可以为您提供一些巡线算法的基本知识。
巡线算法是指通过对机器人传感器采集到的数据进行处理,从而使机器人能够沿着黑线或白线行驶的算法。常见的巡线算法有比例控制算法、PID控制算法等。
比例控制算法是根据机器人当前位置与黑线中心位置的偏差大小,来控制机器人的转向角度和速度大小。PID控制算法则是在比例控制算法的基础上,加入了积分和微分项,以更好地控制机器人的运动。
相关问题
电赛f题openmv巡线
您好!感谢您的问题。关于电赛 F 题 OpenMV 巡线,我可以给您一些基本的指导。
首先,OpenMV 是一款基于 MicroPython 的嵌入式视觉开发平台,可以用于图像处理和机器视觉应用。巡线是其中一个常见的应用场景。
在巡线任务中,您可以使用 OpenMV 来获取摄像头的图像,并对图像进行处理来识别线路。以下是一个基本的巡线流程:
1. 初始化摄像头:通过 OpenMV 的库函数初始化摄像头,设置相应的参数,如分辨率、帧率等。
2. 图像处理:通过获取摄像头的图像,可以使用 OpenMV 提供的图像处理库函数来进行处理,例如灰度化、二值化等。这样可以提取出线路的特征。
3. 线路识别:通过图像处理后的结果,可以使用计算机视觉算法来识别线路。常见的方法包括边缘检测、霍夫变换等。根据线路的特征,可以确定车辆应该如何行驶。
4. 控制车辆:根据线路识别的结果,可以使用 OpenMV 控制其他硬件(如电机驱动)来控制车辆的运动,使其沿着线路行驶。
请注意,以上仅为巡线任务的基本流程,具体实现还需要根据您的具体需求和比赛规则进行调整。您可以参考 OpenMV 的官方文档和示例代码来更深入地了解如何在 OpenMV 上实现巡线功能。
希望以上信息能对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时提问。
2022年电赛巡线小车
回答: 2022年电赛巡线小车的要求包括将领头小车放在路径的起始位置A点,跟随小车放在其后20cm处,连续完成三圈路径的行驶。第一圈领头小车和跟随小车都沿着外圈路径行驶。第二圈领头小车沿着外圈路径行驶,跟随小车沿着内圈路径行驶,实现超车领跑。第三圈跟随小车沿着外圈路径行驶,领头小车沿着内圈路径行驶,实现反超和再次领跑。速度最低为0.3m/s。\[1\]此外,还要求使用TI的MCU,速度范围为0.3~1m/s,每完成一次行驶到终点时小车要发出声音提示。当行驶在内圈BFD段时,小车要发出灯光指示。停车时车距为20cm(误差6cm)。\[2\]这些要求旨在测试小车的巡线能力和控制系统的稳定性。希望参赛选手们能够在比赛中展现出自己的技术和创新能力,同时也希望他们能够从比赛中获得宝贵的经验和成长。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2022电赛小车跟随行驶系统(C题)复盘](https://blog.csdn.net/m0_62704778/article/details/126141116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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