用c语言实现如下要求：根据给定的二叉树，先人工对其进行先序遍历，根据先序遍历的结果编写程序创建该二叉树；然后用非递归中序遍历算法，输出中序遍历的结果。

以下是用C语言实现的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 二叉树结点的结构体
typedef struct node {
    int data;
    struct node *left;
    struct node *right;
} Node;

// 先序遍历创建二叉树
Node* createTree() {
    int val;
    scanf("%d", &val);
    if (val == -1) {
        return NULL;
    }
    Node *root = (Node*) malloc(sizeof(Node));
    root->data = val;
    root->left = createTree();
    root->right = createTree();
    return root;
}

// 非递归中序遍历
void inorderTraversal(Node *root) {
    Node *stack[100];
    int top = -1;
    Node *p = root;
    while (p || top > -1) {
        while (p) {
            stack[++top] = p;
            p = p->left;
        }
        if (top > -1) {
            p = stack[top--];
            printf("%d ", p->data);
            p = p->right;
        }
    }
}

int main() {
    printf("请输入先序遍历结果，-1表示空结点：\n");
    Node *root = createTree();
    printf("中序遍历结果为：\n");
    inorderTraversal(root);
    return 0;
}

其中，createTree()函数实现了先序遍历创建二叉树的功能，inorderTraversal()函数实现了非递归中序遍历的功能。程序先让用户输入先序遍历的结果，然后根据这个结果创建二叉树，最后输出中序遍历的结果。