如何在STM32微控制器中配置定时器的输入捕获和输出比较功能，以实现对外部事件的时间测量和PWM信号的精确输出？

在STM32微控制器中，定时器的输入捕获和输出比较功能是两个非常强大的特性，分别用于捕捉外部事件的时间和生成精确的PWM信号。为了实现这一目标，你可以按照以下步骤进行配置：

参考资源链接：[STM32定时器详解与控制流程图解析](https://wenku.csdn.net/doc/1x3pne8kgt?spm=1055.2569.3001.10343)

**输入捕获配置**：
1. **定时器选择和基本配置**：首先选择一个通用定时器，例如TIM2。在STM32CubeMX中启用定时器，并配置为向上计数模式。
2. **输入捕获通道配置**：在定时器的输入捕获模式下选择一个通道，比如TIM2_CH1，并将其映射到相应的引脚上。
3. **触发和边沿选择**：配置捕获边沿为上升沿或下降沿，这取决于你希望测量的信号特性。
4. **捕获寄存器设置**：配置捕获寄存器（如TIM2_CCR1）为预装载寄存器，并确保预装载有效，以便在捕获事件时，存储的值不会被更新，直到下一个捕获事件发生。
5. **中断使能**：使能捕获比较中断，并在中断服务程序中读取捕获值。

**输出比较配置**：
1. **定时器通道配置**：选择另一个通道，例如TIM2_CH2，用于输出比较。
2. **PWM模式设置**：配置该通道为PWM模式，并设置其PWM周期和占空比。这通常涉及到设置比较寄存器（如TIM2_CCR2）和重装载寄存器（如TIM2_ARR）。
3. **输出极性配置**：根据PWM波形的要求，配置输出比较的极性。
4. **主输出使能**：确保在定时器的主输出使能位（MOE）被置位，以使PWM信号能从引脚输出。

通过以上步骤，你可以实现对一个外部事件的时间测量，并生成精确的PWM信号。记得在配置完成后，启动定时器，并在主循环中或中断服务程序中处理捕获值，以及根据PWM信号的应用逻辑控制其他相关功能。

值得推荐的是《STM32定时器详解与控制流程图解析》，这本指南详细介绍了STM32定时器的每个组成部分及其工作流程，通过实例讲解了如何使用输入捕获和输出比较功能，可以帮助你更好地理解定时器的配置和应用。

参考资源链接：[STM32定时器详解与控制流程图解析](https://wenku.csdn.net/doc/1x3pne8kgt?spm=1055.2569.3001.10343)