如何在STM32L031微控制器中配置和实现PWM捕获功能？

在STM32L031微控制器中，配置和实现PWM捕获功能通常需要以下步骤：

1. **初始化GPIO**：首先，你需要确保用于PWM输出和捕获的GPIO引脚已经初始化为推挽输出模式，并且它们的中断功能也被启用。例如，如果你的PWM信号是从PA5引脚发出，你可以使用`GPIO_InitTypeDef`结构初始化它。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // PA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **初始化TIM**：TIM1或TIM2定时器常用于PWM控制。配置它为PWM模式并设置周期和占空比。例如，假设我们选择TIM1:

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据你的系统频率和所需的周期计算预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ...; // 设置周期，即最大计数值减去1

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_Pin_5; // 对应于PA5
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 上拉模式

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 如果你只有一个通道，这里就是TIM_OC1，如果有两个通道则对应TIM_OC2
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器

3. **配置捕获**：对于捕获，你需要启用捕获功能并连接到合适的输入引脚。在TIM1中，你可以配置EXTI线来触发捕获事件。例如，PA0或PB0可以作为捕获输入：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 这里替换为你想要捕获的EXTI线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 当信号上升沿到达时触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 启动EXTI线

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

TIM_CaptureConfig(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CaptureMode啧Edge); // 或者TIM_Channel_2, 等等，取决于你的配置
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启动更新中断，当计数溢出时触发
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启相应的中断服务请求

4. **处理中断**：最后，编写中断服务程序（ISR），在其中读取捕获寄存器，获取实际的PWM周期长度，并执行后续操作。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (IT_TIM1_Update & ITStatus)
    {
        uint16_t captureValue = TIM_GetCapture1(TIM1); // 获取捕获值
        // 处理接收到的周期信息...
        ITStatus &= ~TIM1_UPD; // 清除中断标志
    }
}