在STM32微控制器中，如何配置定时器的输入捕获和输出比较功能来实现外部事件的时间测量和PWM信号的精确输出？

要实现外部事件的时间测量和PWM信号的精确输出，首先需要了解STM32定时器的几个关键组件。定时器的时基单元负责基本计数周期的设置，而输入捕获功能可以将外部事件的时间转换为定时器的计数值，输出比较功能则用于生成触发信号，实现PWM输出。具体配置步骤如下：

参考资源链接：[STM32定时器详解与控制流程图解析](https://wenku.csdn.net/doc/1x3pne8kgt?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化时基单元：首先配置定时器的时钟源和分频器，设置合适的预分频值和自动重装载值，从而获得所需的计数频率和计数周期。

2. 配置输入捕获模式：在定时器的输入捕获模式下，通过设置输入捕获寄存器和相应的通道配置，捕捉外部事件的时间点，并通过读取捕获/比较寄存器的值来测量时间间隔。

3. 配置输出比较模式：为实现PWM输出，需设置输出比较模式，通过比较匹配事件触发相应的输出操作。可以设定PWM周期和占空比，通过调整输出比较寄存器的值来控制PWM的高电平持续时间。

4. 启动定时器：在所有配置完成后，启动定时器并使能相应的中断，以便在捕获事件和比较匹配事件发生时执行中断服务程序。

5. 中断服务程序编写：在中断服务程序中，根据需要读取捕获寄存器的值，或者设置输出比较寄存器的值，以实现精确的时间测量和PWM输出控制。

为了深入理解STM32定时器的配置和使用，建议参考《STM32定时器详解与控制流程图解析》。这份资料详细介绍了STM32定时器的构成和工作流程，通过实际示例代码和控制流程图，帮助读者清晰地掌握定时器的输入捕获和输出比较功能。此外，资料中还讨论了影子寄存器和输入滤波机制等重要概念，对提高信号处理的精确度具有指导意义。掌握这些知识后，你将能够在实际项目中更加灵活和高效地运用STM32定时器，实现复杂的功能需求。

参考资源链接：[STM32定时器详解与控制流程图解析](https://wenku.csdn.net/doc/1x3pne8kgt?spm=1055.2569.3001.10343)