双目视觉github
时间: 2023-11-06 09:03:43 浏览: 53
双目视觉SLAM(Stereo DSO)是一种用于同时定位和地图构建的技术。它使用双目相机来获取深度信息,以便在三维空间中重建环境。通过对两个相机图像进行特征提取和匹配,双目视觉SLAM可以计算出相机的运动和地图的结构。
要在Github上找到双目视觉SLAM的相关代码和安装步骤,您可以参考以下链接:
- https://github.com/HorizonAD/stereo_dso
- https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
安装该项目的依赖项需要执行以下步骤:
1. 下载源码:git clone https://github.com/HorizonAD/stereo_dso.git
2. 安装依赖项:
2.1 安装 uitesparse 和 eigen3:sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev
2.2 安装 OpenCV:sudo apt-get install libopencv-dev
2.3 安装 Pangolin 可视化及用户界面:sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd ~/Pangolin mkdir build cd build cmake .. make –j sudo make install
双目视觉SLAM的使用和数据集格式说明可以在上述链接中找到更多信息。