ORBSLAM3 安装
时间: 2023-11-09 12:01:31 浏览: 56
ORBSLAM3 是一个基于ORB特征点的视觉SLAM系统,它可以在没有GPS或IMU的情况下,使用单目、双目或RGB-D相机进行定位和建图。要安装ORBSLAM3,可以按照以下步骤进行:
1. 安装依赖项:Eigen、OpenCV、Pangolin、g2o、DBoW2等。
2. 克隆ORBSLAM3的代码库:git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git
3. 编译代码:在ORB_SLAM3目录下,创建build文件夹,进入该文件夹,运行cmake .. && make -j4命令进行编译。
注意:在编译过程中可能会遇到一些问题,需要根据具体情况进行解决。
相关问题
ORBSLAM3安装
为了安装ORB-SLAM3,你需要进行以下几个步骤:
1. 首先,你需要下载ORB-SLAM3的源码,你可以从官方GitHub仓库中获取到。你可以使用以下命令来克隆仓库:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git
```
2. 接下来,你需要安装依赖项。其中一个重要的依赖项是Eigen3库。如果你使用的是Linux系统,在安装Eigen3之前,你需要将默认安装路径更改为`/usr/local/include/eigen3/`,以便ORB-SLAM3能够正确检测到。你可以使用以下命令安装Eigen3库:
```
sudo apt-get install libssl-dev
```
3. 安装完成后,进入ORB-SLAM3的源码目录,并创建一个名为"build"的文件夹:
```
cd ORB_SLAM3
mkdir build
cd build
```
4. 在build文件夹内,执行以下命令进行编译和安装:
```
cmake ..
make -j
```
这将会编译ORB-SLAM3并生成可执行文件。
5. 安装完成后,你可以运行ORB-SLAM3的例子或者自己的代码。你可以按照ORB-SLAM3的文档进行配置和使用。
请注意,上述步骤仅适用于Linux系统。如果你使用的是其他操作系统,请参考ORB-SLAM3的官方文档进行相应的安装步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ORB-SLAM3配置及安装教程(2023.3)](https://blog.csdn.net/shadowmimii/article/details/129472719)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
ubuntu 安装orbslam3
要在Ubuntu上安装ORB-SLAM3,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统已经安装了必要的依赖项。打开终端并执行以下命令来安装这些依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libopencv-dev libglew-dev libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
```
2. 接下来,克隆ORB-SLAM3的源代码库。在终端中执行以下命令:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git
```
3. 进入克隆下来的ORB-SLAM3目录,并创建一个用于构建的目录。在终端中执行以下命令:
```
cd ORB_SLAM3
mkdir build
cd build
```
4. 使用CMake配置项目。在终端中执行以下命令:
```
cmake ..
```
5. 构建ORB-SLAM3。在终端中执行以下命令:
```
make -j
```
6. 安装ORB-SLAM3。在终端中执行以下命令:
```
sudo make install
```
安装完成后,你可以在ORB-SLAM3的`Examples`文件夹中找到一些示例程序。你可以尝试运行这些示例程序来测试安装是否成功。
注意:安装过程可能需要一些时间,并且可能会因为系统配置的不同而有所差异。如果遇到任何错误,请根据错误信息进行相应的调整和解决。
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