ubuntu 安装orbslam3

要在Ubuntu上安装ORB-SLAM3，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的系统已经安装了必要的依赖项。打开终端并执行以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libopencv-dev libglew-dev libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev

2. 接下来，克隆ORB-SLAM3的源代码库。在终端中执行以下命令：

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git

3. 进入克隆下来的ORB-SLAM3目录，并创建一个用于构建的目录。在终端中执行以下命令：

cd ORB_SLAM3
mkdir build
cd build

4. 使用CMake配置项目。在终端中执行以下命令：

cmake ..

5. 构建ORB-SLAM3。在终端中执行以下命令：

make -j

6. 安装ORB-SLAM3。在终端中执行以下命令：

sudo make install

安装完成后，你可以在ORB-SLAM3的`Examples`文件夹中找到一些示例程序。你可以尝试运行这些示例程序来测试安装是否成功。

注意：安装过程可能需要一些时间，并且可能会因为系统配置的不同而有所差异。如果遇到任何错误，请根据错误信息进行相应的调整和解决。