Ubuntu卸载orbslam2
时间: 2023-09-13 13:13:59 浏览: 86
要卸载ORB-SLAM2,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,运行以下命令以停止任何正在运行的ORB-SLAM2进程:
```
sudo systemctl stop orbslam2.service
```
2. 运行以下命令以卸载ORB-SLAM2:
```
sudo apt-get remove orbslam2
```
3. 如果需要,可以删除ORB-SLAM2的配置文件和数据。这些文件通常位于以下位置:
```
/usr/local/etc
/usr/local/share/ORB_SLAM2
```
4. 最后,运行以下命令以清除任何未使用的依赖项:
```
sudo apt-get autoremove
```
完成上述步骤后,ORB-SLAM2应该已成功卸载并删除了其相关文件和依赖项。
相关问题
ubuntu18.04 orbslam2
### 回答1:
Ubuntu 18.04是一种操作系统,ORB-SLAM2是一种基于视觉的定位和建图算法。在Ubuntu 18.04上安装和使用ORB-SLAM2需要一定的计算机视觉和编程知识。如果您需要使用ORB-SLAM2,建议先学习相关知识,然后按照官方文档进行安装和使用。
### 回答2:
Ubuntu18.04是一个广泛使用的操作系统,ORB-SLAM2是一个基于视觉的SLAM系统,它是一个具有实时运行能力的视觉里程计和地图构建引擎。ORB-SLAM2主要包含三个方面的模块:特征提取、地图构建和定位。ORB-SLAM2的特征提取模块使用ORB算法获取图像特征点,通过优化算法优化匹配结果。地图构建模块从摄像头获取图像,在ORB特征匹配的基础上,使用比较方法获取2D-3D点匹配,通过BSPS (Branch and Synchronize Particle Filter)算法进行误差校准,最终生成三维地图。最后,定位模块通过地图和图像特征匹配来实现定位。ORB-SLAM2在实时性、精度、鲁棒性、鲁棒性等方面具有优异性能,其应用领域广泛,如机器人导航、增强现实、自动驾驶、工业自动化等。在Ubuntu18.04操作系统中,ORB-SLAM2是其中一种较为流行的算法库之一,使用简单而且具有良好的稳定性,非常适合于视觉SLAM领域的研究。
### 回答3:
Ubuntu18.04是一个非常流行的Linux操作系统版本,它可以在多种设备上运行,并且是Linux社区研发的一个稳定版本。而ORBSLAM2是一个用于视觉定位与建图的开源库,它基于单目或者双目相机,具有比较高的精度和可靠性。下面将详细说明Ubuntu18.04和ORBSLAM2之间的关系。
Ubuntu18.04是ORBSLAM2的一个非常适合的操作系统版本,因为它与ORBSLAM2的编译环境非常相似。具体来说,ORBSLAM2需要安装一些C++的第三方库,如OpenGL、Eigen、Pangolin等。在Ubuntu18.04上,这些库的安装非常容易。只需要通过apt-get命令即可安装。此外,Ubuntu18.04的软件包管理器也非常容易使用,可以方便的安装各种依赖包和软件。
另外,Ubuntu18.04还具有比较好的GUI桌面环境,用户可以通过界面来配置ORBSLAM2的运行参数以及其他应用。而ORBSLAM2库的使用也非常方便,它提供了C++和Python的API接口。用户可以根据自己的需要,自行编写相关的程序。
总之,Ubuntu18.04与ORBSLAM2是一个非常兼容的组合。通过Ubuntu18.04,用户可以方便的安装ORBSLAM2,并且使用它进行各种视觉定位与建图的应用。同时,Ubuntu18.04也是一个很好的开发平台,用户可以利用它进行其他的开发工作。
Ubuntu安装orbslam2
以下是在Ubuntu上安装ORB-SLAM2的步骤:
1. 安装依赖项
```
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libopencv-dev libeigen3-dev libglew-dev libboost-all-dev libgtk2.0-dev
```
2. 克隆ORB-SLAM2存储库
```
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2
```
3. 编译ORB-SLAM2
```
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 下载Vocabulary文件
```
cd Vocabulary
wget https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/raw/master/Vocabulary/ORBvoc.txt.tar.gz
tar -xf ORBvoc.txt.tar.gz
rm ORBvoc.txt.tar.gz
cd ..
```
5. 运行ORB-SLAM2
```
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence
```
其中,`/path/to/dataset/sequence`是TUM数据集序列的路径。您可以使用ORB-SLAM2自己的测试数据集或其他数据集。
希望这可以帮助您安装ORB-SLAM2。
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