Ubuntu卸载orbslam2

要卸载ORB-SLAM2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，运行以下命令以停止任何正在运行的ORB-SLAM2进程：

sudo systemctl stop orbslam2.service

2. 运行以下命令以卸载ORB-SLAM2：

sudo apt-get remove orbslam2

3. 如果需要，可以删除ORB-SLAM2的配置文件和数据。这些文件通常位于以下位置：

/usr/local/etc
/usr/local/share/ORB_SLAM2

4. 最后，运行以下命令以清除任何未使用的依赖项：

sudo apt-get autoremove

完成上述步骤后，ORB-SLAM2应该已成功卸载并删除了其相关文件和依赖项。