ubuntu下载orbslam3

您可以使用以下命令在Ubuntu上下载ORB-SLAM3：

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git

此命令将克隆ORB-SLAM3的GitHub存储库到您的本地计算机上。然后，您可以按照ORB-SLAM3的文档中提供的说明进行安装和配置。请确保您已经安装了所需的依赖项和库。

相关问题

ubuntu安装orbslam3

安装 ORB-SLAM3 可以分为以下几个步骤：

1. 安装依赖库

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libopencv-dev \
libsuitesparse-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libglew-dev libtbb-dev \
libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

2. 下载 ORB-SLAM3 源代码

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3
cd ORB_SLAM3

3. 编译 ORB-SLAM3

chmod +x build.sh
./build.sh

4. 下载 ORB-SLAM3 的测试数据集

chmod +x test.sh
./test.sh

5. 运行 ORB-SLAM3 的示例程序

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml ~/Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_room

其中，`mono_tum` 是单目相机模式，`Vocabulary/ORBvoc.txt` 是词汇文件，`Examples/Monocular/TUM1.yaml` 是配置文件，`~/Dataset/rgbd_dataset_freiburg1_room` 是测试数据集路径。

以上就是在 Ubuntu 上安装 ORB-SLAM3 的步骤。

ubuntu20.04 ORBSLAM3

ORB_SLAM3是一种在ubuntu20.04上使用的视觉SLAM系统，它可以实时地使用单目摄像头进行环境建模与定位。为了在ubuntu20.04上配置ORB_SLAM3，您需要安装ROS开发环境，并使用一键安装或手动编译的方式安装和编译ORB_SLAM3。

在安装ROS开发环境后，您可以使用一键安装的方法来安装ORB_SLAM3。进入ORB_SLAM3的目录并运行以下命令：

cd ORB_SLAM3_detailed_comments
sudo chmod 777 build.sh
./build.sh

这将自动编译ORB_SLAM3并配置ROS环境。

如果您希望手动编译ORB_SLAM3，您需要按照ORB_SLAM3的官方文档提供的说明进行操作。具体的编译步骤和依赖项可以在官方文档中找到。