px4 n系和b系的关系

PX4 N系和B系是PX4飞控系统中的两个分支，它们之间有一定的关系。

首先，PX4 N系代表了官方发布的PX4固件代码，它是由PX4开发团队进行开发和维护的。官方提供了详细的文档和支持，同时持续进行更新和改进。N系的固件代码可以在PX4官方仓库中找到，用户可以根据自己的需求下载和使用。

而PX4 B系则是PX4社区参与者创建的一个相对于N系的分支，B系主要是由开放式项目和社区的贡献组成的。在B系中，社区成员可以自由地进行代码的开发和扩展，添加新的功能和特性，或者修改和优化现有的代码。B系的目标是为PX4系统提供更多元化且适用于不同应用场景的解决方案。

N系和B系之间的关系是比较灵活的。一方面，B系可以基于N系的固件代码进行二次开发，添加自定义的功能和改进，从而满足特定用户的需求。另一方面，B系的改进和创新也可以反馈给官方的N系团队，进一步完善和提升PX4的性能和功能，使其更具竞争力。

总结来说，PX4 N系和B系是PX4飞控系统中的两个分支，它们之间有着密切的关系。官方的N系固件提供了稳定和可靠的基础，而B系则提供了更多扩展和创新的可能性。通过N系和B系的协同发展，可以不断提升PX4的性能和适用范围，满足不同用户的需求。

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